西門子SMART200擴展數(shù)字量輸入8路DE08
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Modbus RTU通信
Modbus通信簡介
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 從站
通信例程及視頻
S7-200 SMART CPU與調(diào)試助手進行Modbus RTU 通信
RS485/232 通信端口以及DP接頭連接方式
Modbus RTU常見問題
RS485自由口切換到PPI模式
西門子工業(yè)支持中心
Modbus RTU 主站指令庫
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(西門子標(biāo)準(zhǔn)庫指令)。
圖 1. 西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(STEP 7-Micro/WIN SMART)
注意:
1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的,該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能,編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫可以同時應(yīng)用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號板,此時集成的RS 485口使用Modbus RTU Master(v2.0)中指令,CM01信號板使用Modbus RTU Master2(v2.0)中指令,如果只有一個主站則不做區(qū)分。
使用 Modbus RTU 主站指令庫,可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能編程
1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動其功能控制:
圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數(shù)意義如下:
a.
EN
使能:
必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
b.
Mode
模式:
為 1 時,使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
c.
Baud
波特率:
支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
d.
Parity
校驗:
校驗方式選擇
0=無校驗
1=奇較驗
2=偶較驗
e.
Port
端口號:
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ; 1 = 可選 CM 01 信號板 。
f.
Timeout
超時:
主站等待從站響應(yīng)的時間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意: 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。