ST40控制器模塊24VDC 6ES72881ST400AA0
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| S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 |
上海斌勤電氣技術有限公司
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相關西門子產品技術：
Modbus RTU 主站指令庫
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協議庫（西門子標準庫指令）。
圖 1. 西門子標準指令庫（STEP 7-Micro/WIN SMART）
注意：
1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調用預先編好的程序功能塊實現的，該庫對 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM 01 信號板有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
3. Modbus RTU 主站指令庫可以同時應用于CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 CM01 信號板，此時集成的RS 485口使用Modbus RTU Master（v2.0）中指令，CM01信號板使用Modbus RTU Master2（v2.0）中指令，如果只有一個主站則不做區分。
使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能編程
1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：
圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序
各參數意義如下:
a.
EN
使能：
必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.
Mode
模式：
為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議
c.
Baud
波特率：
支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.
Parity
校驗：
校驗方式選擇
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
e.
Port
端口號：
0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號板 。
f.
Timeout
超時：
主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
g.
Done
完成位：
初始化完成，此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）
h.
Error
初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：
0＝ 無錯誤
1＝ 校驗選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 超時無效
4＝ 模式選擇非法
9＝ 端口無效
10＝ 信號板端口 1 缺失或未組態
2. 調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；
圖 3. 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序
各參數意義如下:
a.
EN
使能：
同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環進行（見例程）。
b.
First
讀寫請求位：
每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發
c.
Slave
從站地址：
可選擇的范圍 1 - 247
d.
RW
讀寫請求：
0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫
注意：
1. 數字量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
2. 數字量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.
Addr
讀寫從站的
選擇讀寫的數據類型
數據地址：
00001 至 0xxxx - 數字量輸出
10001 至 1xxxx - 數字量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.
Count
數據個數
通訊的數據個數（位或字的個數）
注意： Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
g.
DataPtr
數據指針：
1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中
2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中
h.
Done
完成位
讀寫功能完成位
i.
Error
錯誤代碼：
只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
0 ＝ 無錯誤
1 ＝ 響應校驗錯誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時（從站無響應）
4 ＝ 請求參數錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作）
8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤
-
101 ＝ 從站不支持請求的功能
102 ＝ 從站不支持數據地址
103 ＝ 從站不支持此種數據類型
104 ＝ 從站設備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤
常見的錯誤：
如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
從站 delay 參數設的時間過長會造成主站 3 號錯誤
從站掉電或不運行，網絡故障都會造成主站 3 號錯誤