6SN1123-1AB00-0AA1西門子伺服電源軸卡現貨
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，15 A， 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 5 A 主主軸 = 5 A
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西門子模塊
上海斌勤電氣技術有限公司
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擴展制動控制
功能說明
該功能可以實現復雜的制動控制，例如用于電機抱閘和運行制動。
有以下幾種方式可以控制制動，順序按優先級排列：
參數p1215
二進制互聯參數 p1219[0...3] 和 p0855
靜態識別
模擬量互聯閾值
在帶“Safe Break Relay”的 AC 驅動上，必須將參數p1278設為“帶診斷分析的制動控制”，即p1278=0，才能使用安全功能“Safe Brake Control”。在書本型組件上該參數自動設置。
特點
強制打開制動(p0855, p1215)
在出現“1”信號“強制閉合抱閘”時閉合制動(p0858)
用于打開或閉合制動的二進制互聯輸入(p1218, p1219)
用于打開或閉合制動的閾值的模擬量互聯輸入(p1220)
2 個輸入之間的 “OR/AND” 模塊 (p1279、r1229.10、r1229.11)
可以控制抱閘和運行制動。
監控制動的反饋信號(r1229.4, r1229.5)
可配置的響應（A07931，A07932）
在取消信號“轉速控制器使能”后閉合制動(p0856)
調試功能
warning
警告
參數設置錯誤可導致抱閘損壞
如果電機在制動閉合時啟動，可導致抱閘損壞，進而導致人員重傷或死亡。
存在抱閘時不要設置 p1215 = 0。
正確設置所有相關參數。
按如下步驟來調試該功能：
通過調試向導激活功能模塊“擴展制動控制”。
可通過參數 r0108.14 查看該功能是否激活。
如果電機模塊具有內部制動控制并檢測出相連的抱閘，則制動控制自動激活（p1215 = 1）。
在不具備內部制動控制時，可通過 p1215 = 3 激活控制。
沒有修改出廠設置時，擴展制動控制作為“簡單制動控制”工作。
在帶反饋信號的制動 (p1222) 中，經過取反的信號必須連接到 BICO 輸入上，以便進行第 2 次反饋 (p1223)。制動的開閉時間可以在 p1216 和 p1217 中設置。
提示
只有“書本型”和“帶 Safe Brake Relay 的模塊型”功率單元上才可以激活制動控制監控（p1278 = 0）。
應用于含反饋的制動
制動含反饋時(p1275.5 = 1)，制動控制對制動的反饋觸點作出響應。如果延時 p1216 大于反饋信號到達的時間，則響應時間點會按兩者之差延遲。
為盡可能地無延遲響應，p1216 必須設得比反饋信號到達的時間短。如果已經縮短了延時，仍出現報警“A07931：制動沒有打開”：
解決辦法
激活“帶反饋的使能”(p1275.6 = 1)。
脈沖使能（BO:r1229.3）和設定值使能（BO:r0899.15）此時與設置的時間級（p1217, p1216）無關。各自的使能只能由反饋確定（BI:p1222, BI:p1223）。延時(p1216, p1217)只對報警 A07931“制動沒有打開”和報警A07932“制動沒有閉合”有影響。
可選：為避免再顯示這兩條報警，可將延時(p1217, p1216) 設為 0 ms。
結果：制動監控關閉，報警不再顯示。
提示
制動打開時轉速控制器的響應
有關矢量控制方式下轉速控制器特性的信息參見章節“轉速控制器”。