西門子6SL3210-1PE33-7CL0 AC380V 200kW現(xiàn)貨
代理商 現(xiàn)貨供應
數(shù)量有線
現(xiàn)貨供應200千瓦變頻器
參數(shù)：
SINAMICS G120/S120 功率模塊 PM240-2 FSG 集成濾波器 EMV-Kat C3 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 高過載功率：160kW 對于 200% 3S、150% 57S、 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +50°C (HO)，線路 低過載：200kW 對于 150% 3S、110% 57S、 100% 240S；環(huán)境溫度 -20 至 +40°C (LO) 1000x305x357（高x寬x深），F(xiàn)SG 防護方式 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 V4.7 SP9 和 V5.1。
上海斌勤電氣技術有限公司
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配備CU240B/E-2 V4.5和PM240的G120與MM440 能耗制動功能區(qū)別
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涉及產品
問： 配備CU240B/E-2 V4.5和PM240功率單元的G120變頻器與MM440變頻器的能耗制動功能有什么區(qū)別？
答：配備CU240B/E-2 V4.5和PM240功率單元的G120變頻器的能耗制動功能與MM440有如下區(qū)別：
表1 配置內置制動單元的功率段不同
G120 （PM240） MM440
內置制動單元的功率范圍 外形尺寸：FSA~FSF
功率范圍：0.37KW~132KW
（輕載） 外形尺寸：FSA~FSF
功率范圍：0.37KW~75KW
（重載）
無內置制動單元的功率范圍 外形尺寸：FSGX
功率范圍：160KW~250KW
（輕載） 外形尺寸：FSFX~FSGX
功率范圍：90KW~200KW
（重載）
表2，制動能力限制方式的區(qū)別
G120 MM440
制動能力限制 設置P219限制制動功率
（當設置P219之后，將根據(jù)P1531 = - P0219：設置再生功率限值）
設置P1237限制工作周期。
（用于設置能耗制動的制動/停止時間的占空比,可設定的值：
=0——0%
=1——5%
=2——10%
=3——20%
=4——50%
=5——100% ）
表3功能激活涉及的參數(shù)不同
G120 MM440
激活能耗制動的
必要設置參數(shù) V/F控制時，設置P219
（設置P219之后變頻器會自動設置P1280=0，P1531=-P219 ）
1240=0 & P1237>0
矢量控制時，設置P219（設置P219之后變頻器會自動設置P1240=0，P1531=-P219）
能耗制動激活后內置制動斬波器動作電壓Vdc V/F控制時，
P1294=0時
Vdc=1.15*1.414*P210
P1294=1時
Vdc=Vdcmax-50=r0297-50 P1254 =0時
Vdc=1.13*1.414*P210
P1254 =1時
Vdc=0.98*r1242
矢量控制時
P1254=0時
Vdc=1.15*1.414*P210
P1254=1時
Vdc=Vdcmax-50=r0297-50
注：
1、還可以設置P640，通過電機電流限制來間接限制制動能力，G120，MM440均適用；
2、矢量控制時，設置P1531可通過回饋功率的限制來間接限制制動功率，G120，MM440均適用；
3、制動功率限制旨在保護制動電阻回路避免過流及過熱損壞電阻，對于垂直提升等位能負載應用場合，不合適的制動功率限值會限制制動力，大負載下可能會造成制動力不足，為防止發(fā)生溜車等安全事故，必須根據(jù)工藝所需，選擇功率足夠大的制動電阻，并設置合適的功率限制值。
S7-1200與CU240B/E-2之間的Modbus RTU通訊
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涉及產品
1 S7-1200與變頻器的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機、CM1241模塊、電源模塊、標準RJ45網線。
1.2 硬件連接
1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結構如下圖所示：
圖1-1
1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來，如下圖所示。
圖1-2
2 變頻器設置
2.1 地址設置
可以通過控制單元上的地址開關，也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關都設為“OFF”(0)時，P2021 或 STARTER 中的設置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關所設置的地址。
2.2 參數(shù)設置
除了設置地址之外，還需要對其他一些變頻器的通信參數(shù)進行設置，才可以進行MODBUS通信。具體需要設置的參數(shù)如表2-1所示：
表2-1
參數(shù) 描述
P0015 = 21 變頻器宏程序
選擇 I/O 配置
p2030 = 2 現(xiàn)場總線協(xié)議選擇
2： Modbus
p2020 現(xiàn)場總線波特率
設置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s
p2024 Modbus 計時
索引 0：最大從站應答延遲：
在該時間后，從站應答主站。
索引 1： 字符延時：
指一個 Modbus 消息幀內，單個字符之間允許的最大延遲時間。 （即 Modbus 1.5 個字節(jié)標準的處理時間）
索引 2： 報文延時：
指 Modbus 報文之間允許的最大延時。（即 Modbus 3.5 個字節(jié)標準的處理時間）
p2029 現(xiàn)場總線錯誤統(tǒng)計
指現(xiàn)場總線接口上接收錯誤的統(tǒng)計、顯示
p2040 過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時間
指沒有收到過程數(shù)據(jù)時發(fā)出報警的延時。
注： 該時間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調整，出廠為 100 ms。
3 PLC組態(tài)和編程
3.1 創(chuàng)建項目
首先創(chuàng)建一個項目，點擊創(chuàng)建新項目，輸入名稱，路徑等信息。
圖3-1
3.2 硬件組態(tài)
按照新手上路的提示首先選擇設備和網絡，進行硬件組態(tài)。
圖3-2
點擊添加新設備，添加相應型號的設備，修改設備名稱，選擇版本號，點擊添加。
圖3-3
在彈出的設備與網絡的右側硬件目錄中，找到通信模塊-點到點-CM1241(RS485)，加入CM1241通信模塊。
圖3-4
雙擊設備視圖中的RS485端口，設置端口組態(tài)，本例程配置如下圖。
圖3-5
在左側的項目樹-設備-在線訪問-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC機所使用的網卡），雙擊更新可使用的設備，搜索到連接的設備。
圖3-6
3.3 編程
在左邊的設備中找到S7-1200/程序塊，打開主程序（Main[OB1]）。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
圖3-7
在彈出的調用選項中，定義一個背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-8
使用同樣的方法，再加入一個MB_MASTER模塊，同樣定義背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-9
分別按照圖3-10、圖3-11設置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模塊。
圖3-10
圖3-11
其中，MB_COMM_LOAD與MB_MASTER指令的參數(shù)說明，請參考表3-1，表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的參數(shù)
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明
REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 在上升沿執(zhí)行指令
PORT Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 通信端口的 ID：
在設備組態(tài)中插入通信模塊后，端口 ID 就會顯示在 PORT 框連接的下拉列表中。 也可以在變量表的“常量” (Constants) 選項卡中引用該常量。
BAUD Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 波特率選擇：
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
所有其它值均無效。
PARITY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 奇偶校驗選擇：
0 – 無
1 – 奇校驗
2 – 偶校驗
FLOW_CTRL Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 流控制選擇：
0 –（默認值）無流控制
1 – 通過 RTS 實現(xiàn)的硬件流控制始終開啟（不適用于 RS485 端口）
2 - 通過 RTS 切換實現(xiàn)硬件流控制
RTS_ON_DLY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 RTS 延時選擇：
0 -（默認值）到傳送消息的第一個字符之前，激活 RTS 無延時。
1 至 65535 – 到傳送消息的第一個字符之前，“激活 RTS”以毫秒為單位的延時（不適用于 RS-485 端口）。應用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關。
RTS_OFF_DLY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 RTS 關斷延時選擇：
0 –（默認值）傳送最后一個字符到“取消激活 RTS”之間沒有延時。
1 至 65535 – 在發(fā)送消息的最后一個字符到“取消激活 RTS”之間以毫秒為單位的延時（不適用于 RS-485 端口）。應用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關。
RESP_TO Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 響應超時：
“MB_MASTER”允許等待從站響應的時間（毫秒） 如果從站在此時間內沒有響應，則“MB_MASTER”將重復該請求，或者在發(fā)送了指定數(shù)目的重試后終止請求并返回錯誤。
5 ms 至 65535 ms（默認值 = 1000 ms）。
MB_DB Input VARIANT D “MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后，數(shù)據(jù)塊標識符會顯示在 MB_DB 框連接的下拉列表中。
DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 指令的執(zhí)行已完成且未出錯。
ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 錯誤：
0 – 未檢測到錯誤
1 – 表示檢測到錯誤。 在參數(shù) STATUS 中輸出錯誤代碼。
STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 端口組態(tài)錯誤代碼
表3-2 MB_MASTER指令的參數(shù)
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明
REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 請求輸入：
0 – 無請求
1 – 請求將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Modbus 從站
MB_ADDR Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 Modbus RTU 站地址：
默認地址范圍： 0 至 247
擴展地址范圍： 0 至 65535
值“0”已預留，用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有 Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 支持廣播。
MODE Input USINT I、Q、M、D、L 或常量 模式選擇： 指定請求類型： 讀取、寫入或診斷：
有關詳細信息，請參見 Modbus 功能表。
DATA_ADDR Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 從站中的起始地址： 指定 Modbus 從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。
DATA_LEN Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 數(shù)據(jù)長度： 指定要在該請求中訪問的位數(shù)或字數(shù)。 可在 Modbus 功能表中找到有效長度。
DATA_PTR Input VARIANT M、D 指向 CPU 的數(shù)據(jù)塊或位存儲器地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或向其寫入數(shù)據(jù)。 對于數(shù)據(jù)塊，必須使用“標準 - 與 S7-300/400 兼容”訪問類型進行創(chuàng)建。
DONE Output
BOOL I、Q、M、D、L 0: 事務未完成
1: 事務完成，且無任何錯誤
BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 0: 當前沒有“MB_MASTER”事務正在處理中
1: "MB_MASTER" 事務正在處理中
ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 0: 無錯誤
1: 出錯，錯誤代碼由參數(shù) STATUS 來指示
STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 執(zhí)行條件代碼