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焊接機器人

漸漸的取代了焊接工作人的工作，雖然焊接機器人好用，但是因為他是機器難免會出現一些故障，那么焊接機器人常見的故障有哪些呢？應該怎么解決。

1.出現焊偏，可能是因為焊接的位置或焊槍出現了問題；首先考慮TCP是否準確，然后進行調整。

2 .出現咬邊可能為焊接技術參數選擇使用不當、焊槍角度或焊槍位置信息不對；可適當調整功率的大小來改變焊接工藝參數，調整焊槍的姿態發展以及焊槍與工件的相對重要位置

3.氣孔外觀可能氣體保護不良，工件底漆過厚或保護氣體不夠干時，可進行相應調整..

4.過度飛濺可能不適合于所選擇的焊接參數，所述外氣體成分引起或線材伸長率過長;功率可被調節以改變焊接參數的大小，比調整裝置調整所述混合氣體的氣體比率，來調整割炬與工件的相對位置;

5.焊縫以及結尾處進行冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以通過將其充分填滿。

6.打了槍。 可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確；可以檢查裝配或糾正焊槍TCP；。

7.當電弧故障，而不是弧。可能是由于與工件或過焊接工藝參數沒有接觸;手動線，調整距離和焊接炬或適當地調整工藝參數;

8.出現電弧進行故障，不能引弧。可能是企業由于焊絲沒有可以接觸到工件或工藝技術參數太小。