參考 ＧＢ ７２５８—２０１７?機動車運行安全技術條件?、ＧＢ ２１８６１—２０１４?機動車安全技術檢驗項目 和方法?、ＧＢ ２５５１８—２０１０?地下鏟運機 安全要求?、ＭＴ/Ｔ ９８９—２００６?礦用防爆柴油機無軌膠輪車通用技術條件? 等國家標準和行業標準， 結合現有的車輛檢驗手段和方法，武漢恒益流體控制技術有限公司對濕式制動器控制總成進行了一系列實測。
３. １ 試驗路面
１) 無軌膠輪車行車制動的試驗場地應為平坦、硬實、清潔、干燥，縱向坡度不大于 ０. ５％ ，橫向截面坡度不大于 ３％，路面寬度為樣機寬度的 ２ ~ ３倍。直道區段長度不小于 １００ ｍ，且輪胎與地面間的附著系數大于 ０. ５ 的混凝土路面。
２) 無軌膠輪車駐車制動的試驗場地應為平坦、硬實、清潔、干燥的混凝土路面，坡度為設計值。坡道的最短長度應超過試驗車輛總長的 ３ 倍。
濕式制動器控制總成安裝在車尾上路測試
. 3.２ 靜制動力
無軌膠輪車行車制動的靜制動力，應不小于機車滿載質量的 ５０％。靜制動力也常用來反映車輛在路面的附著情況。
３. ３ 制動距離
無軌膠輪車輛試驗初速度為 ２０ ｋｍ/ｈ，運行速度一般不能小于 ２０ ｋｍ/ｈ。在水平干硬路面上，車輛以額定載荷行駛，達到試驗初速度后急踩制動，制動距離應不大于 ８ ｍ。
車輛行車制動檢測
３. ４ 制動平均減速度
礦用車輛行駛速度較低，考慮到駕駛員的駕乘舒適性，車輛在試驗初速度下急踩制動時充分發出的平均減速度應大于 ２. ７５ ｍ/ｓ２ 。
３. ５ 制動協調時間
制動協調時間參考地面機動車， 對液壓制動的無軌膠輪車輛應小于或等于 ０. ３５ ｓ。
３. ６ 制動效能的恒定性
無軌膠輪車輛以額定載荷運行，在達到試驗初速度后急踩制動， 同樣的操作重復 １０ 次后，重新檢驗各項制動效能指標，依然符合評價要求，則判定制動效能的恒定性良好。
３. ７ 制動方向的穩定性
沿試驗路面劃 ２ 條平行的邊緣線， 寬度為車身寬度 ＋ ０. ５ ｍ，車輛沿著中線運行并實施制動，制動過程中車輛的任何部位不超出規定邊緣線 。 超出則認為制動方向的穩定性差，輪胎制動同步性差。
３. ８ 駐車制動
無軌膠輪車的停車制動裝置， 應在車輛動力停止運行時起作用， 對于滿載質量不大于 ３２ ０００ ｋｇ。應保證車輛在承載 １. ５ 倍額定載荷， 輪胎與路面附著系數不小于 ０. ５ 的條件下。 在設計允許的坡道上，車輛正、反兩個方向停車時間不少于 ５ ｍｉｎ，保持固定不動，而對于滿載質量大于 ３２ ０００ ｋｇ 的較大型車輛，加載 １. ５ 倍額定載荷不易固定，且在坡道上試驗的危險性大增，因此不做坡道駐車制動試驗，需要通過約束靜制動力的方法來實現， 規定要求，應保證停車靜制動力大于車輛按額定載荷、輪胎與路面附著系數不小于 ０. ５、設計坡道上停車所需制動力計算值的 １. ５ 倍。
坡道上駐車檢測
濕式制動器控制總成在5T車上試驗結果達到了無軌膠輪車的制動要求，其測試結果也證實各項元器件在集成為控制模塊后性能安全可靠、通用性強，對核心元器件充液中心模塊的技術參數進行設置后，制動器控制總成經過簡單安裝即可使用。
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