西門子執行器大致分為以下幾種:液動執行器、氣動執行器、電動執行器
1、液動執行器：液動執行器推力zui大，一般都是機電一體化的，但比較笨重，所以現在使用不多。但也因為其推力大的特點，在一些大型場所因無法取代而被采用，如三峽的船閥用的就是液動執行器。
2、氣動執行器：氣動執行器的執地機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合，不但可以直接帶動閥軒，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用;而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。其執行器分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信號壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號壓力增大，推桿向上。這種執行機構的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例關系，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩定在某一位置，氣動執行器又有角行程氣動執行器和直行程氣動執行器兩種。隨著氣動執行器智能化的不斷發展，成為其不可缺少的配套產品。采用電平衡(數字平衡)原理代替傳統的力平衡原理，將電控命令轉換成氣動定位增量來實現閥位控制；利用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行機構的動作；閥位反饋信號直接通過高度的位置傳感器，實現電/氣轉換功能。智能設備具有提高輸出力和動作速度、調節度(zui小行程分辨率可達±0.05%)、克服閥桿摩擦力、實現正確定位等特點。正是因為這些配套產品的不斷智能化，才使得氣動執行器更加智能化。由于氣動執行機構有結構簡單、輸出推力大、動作平穩可靠、安全防爆等優點，在化工、煉油等對安全要求較高的生產過程中得到廣泛的應用。
3、電動執行器：電動執行器的執行機構和調節機構是分開的兩部分，其執行機構分角行程和直行程兩種。電動執行器接受來自調節器的直流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移去操縱閥門、擋板等調節機構，以實現自動調節。電動執行機構安全防爆性能差，電機動作不夠迅速，且在行程阻或閥桿被扎住時電機容易受損。盡管近年來電動執行機構在不斷改進并有擴大應用的趨勢，但從總體上看不及氣動執行機構應用的普遍。