蕉村鎮(zhèn)斜齒輪步進(jìn)減速器AB142-025-P1-S2專心成就專注
EAMON/伊明牌EVS轉(zhuǎn)角歐系高精密高力矩型行星減速機(jī)
1.高精度
背隙低于3公分、定位。
2.高剛性、高扭矩
使用整體式滾珠軸承，大大提高了剛性和扭矩。
3.高負(fù)載容量
主軸承采用錐形滾針軸承，大大提高了剛性和扭矩
4.法蘭、連接器方式
可以安裝到世界上任何一臺馬達(dá)上。
5.無潤滑脂泄漏
使用高粘度、不易分離的潤滑脂，有效防止?jié)櫥孤?br>
6.維護(hù)方便
在產(chǎn)品壽命期內(nèi)無需更換潤滑脂，安裝更便捷。
蕉村鎮(zhèn)斜齒輪步進(jìn)減速器AB142-025-P1-S2專心成就專注
EVB-115-3-K7-19FB19
EVB-115-4-K7-19FB19
EVB-115-5-K7-19FB19
EVB-115-6-K7-19FB19
EVB-115-7-K7-19FB19
EVB-115-8-K7-19FB19
EVB-115-9-K7-19FB19
EVB-115-10-K7-19FB19
EVB-115-15-K7-19FB19
EVB-115-16-K7-19FB19
EVB-115-20-K7-19FB19
EVB-115-25-K7-19FB19
EVB-115-28-K7-19FB19
EVB-115-30-K7-19FB19
EVB-115-35-K7-19FB19
EVB-115-40-K7-19FB19
EVB-115-45-K7-19FB19
EVB-115-50-K7-19FB19
EVB-115-60-K7-19FB19
EVB-115-70-K7-19FB19
EVB-115-80-K7-19FB19
EVB-115-90-K7-19FB19
EVB-115-100-K7-19FB19
EVB-115-3-K7-28HA22
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蕉村鎮(zhèn)斜齒輪步進(jìn)減速器AB142-025-P1-S2專心成就專注
伺服行星減速器發(fā)生振動的原因有多種，以下是一些可能的原因：
增益值設(shè)置不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，增益值是一個重要的參數(shù)，它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過高，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。適當(dāng)減小增益值可以解決這個問題。
電機(jī)相序不正確：伺服電機(jī)在啟動時，如果相序不正確，會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩，從而引起減速器的振動。在這種情況下，需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時間設(shè)置不當(dāng)：當(dāng)伺服電機(jī)在啟動或停止時，如果加減速時間設(shè)置得過小，會導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動或停止時產(chǎn)生高慣性的振動。適當(dāng)增大加減速時間可以解決這個問題。
負(fù)載慣量過大：伺服行星減速器的負(fù)載慣量過大時，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動。在這種情況下，可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器來減小負(fù)載慣量。
機(jī)械故障：伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時，如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。
電機(jī)安裝不良：當(dāng)電機(jī)安裝不良時，如電機(jī)軸變形等，會導(dǎo)致減速器在運(yùn)行時產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要重新安裝電機(jī)，確保其與減速器正確對中。
驅(qū)動器故障：伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，如驅(qū)動器過熱、過載等，會導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，從而產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)驅(qū)動器故障。
環(huán)境因素：伺服行星減速器所處的環(huán)境也會對其振動產(chǎn)生影響。例如，如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動或沖擊，或者溫度變化劇烈，都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問題。
系統(tǒng)諧振：伺服行星減速器所在的整個系統(tǒng)可能會存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵頻率相同時，系統(tǒng)會受到強(qiáng)烈的振動。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個問題。
綜上所述，伺服行星減速器發(fā)生振動的原因多種多樣，包括機(jī)械、電氣、控制等多個方面。對于這些原因，需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
蕉村鎮(zhèn)斜齒輪步進(jìn)減速器AB142-025-P1-S2專心成就專注