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    IAI電動夾手-寧國市
    發布者:SY20170827  發布時間:2024-04-07 10:31:15  訪問次數:

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    1)強化學習


    強化學習框架中,有一個包含神經網絡的Agent負責決策。Agent以當前機器人傳感器所采集到的環境為輸入,輸出控制機器人的行動命令action,機器人行動后,再觀察新的環境狀態和行動帶來的結果Reward,決定下一步新的行動action。Reward根據控制目標進行設置,并有正反向之分。例如,如果以自動駕駛為目標,正向的Reward的就是到達目的地,反向就是不能達到目的地,更不好的Reward就是出車禍。然后重復這個過程,目標是最大化Reward。

    強化學習的控制過程,本來就是個正向反饋的控制過程,是AI用于機器人控制的基礎。以此為基礎,強化學習在機器人控制方面出現了一些研究成果。

    2)環境中尋找目標

    16年,李飛飛組放出了一篇論文,基于深度強化學習,在以目標圖像為輸入的情況下,不建圖去找東西。大致思路是:根據機器看到的圖,決定怎么走,然后再看圖,再決定新走的一步,直到找到東西。論文將目標圖像作為輸入,訓練出來的神經網絡具有通用性。

    深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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