国产三线在线,亚洲久草在线视频,9久re热视频在线精品,久久久xxx

    IAI電動(dòng)夾手-宣州市
    發(fā)布者:SY20170827  發(fā)布時(shí)間:2024-04-07 10:28:01  訪(fǎng)問(wèn)次數(shù):56

    IAI電動(dòng)夾手-宣州市

    IAI電動(dòng)夾手-宣州市

    IAI電動(dòng)夾手-宣州市

    IAI電動(dòng)夾手-宣州市

    IAI電動(dòng)夾手-宣州市

    定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃


    目前機(jī)器人的定位導(dǎo)航,主要基于流行的vSLAM或激光雷達(dá)SLAM技術(shù)。主流的激光雷達(dá)方案大概可以分三步,中間部分環(huán)節(jié)可能涉及到一些深度學(xué)習(xí),大部分內(nèi)容并不涉及深度學(xué)習(xí)相關(guān)。

    第一步:SLAM,構(gòu)建場(chǎng)景地圖,用激光雷達(dá)構(gòu)建場(chǎng)景的2D或3D點(diǎn)云,或者重建出3D場(chǎng)景。

    第二步:構(gòu)建語(yǔ)義地圖,可能會(huì)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和分割,對(duì)場(chǎng)景中的物體進(jìn)行標(biāo)記。(有的可能略過(guò)這一步)

    第三部:基于算法進(jìn)行路徑規(guī)劃,并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

    4.環(huán)境交互

    典型應(yīng)用場(chǎng)景:機(jī)械臂抓取目標(biāo)物體等。與環(huán)境的交互,一直是傳統(tǒng)自動(dòng)控制難以解決的問(wèn)題。近年來(lái),以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),AI相關(guān)技術(shù)用在了這類(lèi)問(wèn)題上,取得了一定的研究進(jìn)展,但是否是未來(lái)的主流方向,仍存在很大爭(zhēng)議。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

    免責(zé)聲明:線(xiàn)纜網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話(huà):0571-87774297。
0571-87774297  
主站蜘蛛池模板: 都昌县| 苍梧县| 苏尼特右旗| 海晏县| 怀安县| 吐鲁番市| 建阳市| 双峰县| 额济纳旗| 辽阳县| 南溪县| 留坝县| 本溪市| 斗六市| 上林县| 衡水市| 新竹县| 巴楚县| 益阳市| 邯郸县| 邵阳县| 昂仁县| 海盐县| 彰化县| 彭阳县| 眉山市| 丰县| 巴青县| 无极县| 团风县| 乳山市| 家居| 千阳县| 鹿邑县| 碌曲县| 江门市| 浪卡子县| 张家口市| 阳江市| 合江县| 旬邑县|