RORZE步進電機驅動系統的特點------
作為著名半導體制造設備的生產廠家，為了在半導體設備上使用可靠性極高的運動控制部件，日本RORZE公司很早就致力于步進電機驅動控制系統的研制和發展，并設計生產出了大量新型產品，極大地推動了步進電機系統的發展。它的產品有幾個為顯著的特點：
一是采用新開發出的科技新產品、新材料。如采用高功率的MOSFET功率場效應管和厚膜電路及2MHz開關斬波電路，使發熱減至小，并大大減小了體積；采用鈦錳鋁合金全封閉外殼，既有利于散熱同時還具有很強的抗電磁輻射干擾功能；內部的元器件采用導熱硅膠全澆注，又抗振又防潮。
二是在電路設計及裝配上采取措施使功率、智能電路一體化及各種保護電路的設置,使得體積極小，驅動器體積只有一包香煙大小。
三是全系統統一的設計思想，統一供電電壓、信號傳輸采用串行方法，使各部件之間的連接極為簡單，不但節省了配線和安裝空間，也極大的減少了信號的干擾。
四是控制軟件的靈活性，在控制器中預先編制了數百條子程序，用戶編制控制程序時只需簡單的調用即可，用RORZE的控制器可以構建成各種用戶的專用控制系統。
五是采用先進的空間矢量算法，使驅動器具有多達400細分步的高精度平滑驅動能力。
不同于伺服電機系統，在靜態特性方面步進電機的特性非常好，RORZE系列產品的出現，極大地改變了人們對步進系統的落后認識，使得步進驅動系統的設計也進入了一個全新的領域。從簡單的單個驅動器到復雜的多軸CNC系統、 機器人系統、在這里都可以找到合適的模塊。用搭積木的方式，以簡單的接線即可構成，極大地提高了系統的可靠性及設計靈活性。在日本、美國等國家，使用步進電機驅動的產品廣泛應用于各個領域：多軸控制、機器人系統、全自動化工廠、醫療設備、光學儀器、測量機床、火花加工機床、IC生產線、加工線、微電子加工生產線、導航控制系統、衛星跟蹤系統等高技術領域，成為高精尖產品的工作母機核心部件。
------RORZE控制系統的構成------
1.用CNC系統以及PLC中的等專用運動控制器與RORZE的步進電機驅動器構成數控系統該系統可作多軸聯動控制,完成直線,圓弧等曲線的插補功能.多用于數控機床等.
2.與PLC合用構成定位控制系統
a.使用RORZE控制器，利用控制器的I/O口與PLC交換信息，將RORZE控制器作為PLC控制系統中的專用運動控制器。主要問題是傳輸的信息量有限。
b.用通用PLC作為系統的控制器，用PLC的高速脈沖輸出驅動RORZE步進電機驅動器。此時，步進電機的運轉速度受限于PLC的脈沖輸出頻率。
c. 用通用PLC的高速計數器作為反饋，使用帶震蕩器的RORZE步進電機驅動器，此時，步進電機的運轉速度受限于PLC的計數器相應頻率。
d. 與RC-203A(多點計數器)合用, 將PLC的計數功能轉給RC-203,則PLC的工作負擔很輕.對于無高速計數器的簡易PLC可使用RC-203來預存30個定位點.PLC只要啟動RC-203即可.等待工作完成?.對于循環往復的專用工作機械尤為適用.
3.用RORZE控制器作為主控制器，驅動步進電機系統或者伺服電機系統，該系統具有極大的靈活性，且輸出脈沖頻率可達2MHz,可以以高精細度高速轉動。構成多達40臺步進電機/伺服電機的群控系統
------細分步驅動原理------
大多數整步和半步的驅動器在低速(100～200pps)工作時不穩定， 它們不能應用在要求精確和無振動的場合，細分步驅動是解決這個問題的好途徑。
細分步即是將原來的一個整步步距分成多步驅動細分步后，各相的驅動電流再也不是非通即斷的開關狀態，而是一系列分級變化的電流臺階，細分步數越多、臺階越多，在步進角之間的定位點就越多。對于二相步進驅動器，若細分級數無窮大，則A、B相電流即為正弦、余弦波形。隨著細分級數的增加，電機運行時跳躍角度減小。因為是采用空間矢量算法求得的電流向量,所以是可以精確定位的,并細分步距角也上相當精確的,本系列驅動器是用16位的專用運算芯片采用付里葉級數的算法，通過D/A轉換逐步計算，得到各相所需電流值的,因為轉距正比于電流通量又正比于激磁電流.所以通過控制A.B相的電流大小及方向,我們即可控制轉子到達各定位點的角度,并鎖定.
本系列驅動器的大特點在于細分步工作方式,驅動器的細分即是對基步距角的細分,例如:二相步進電機基步距角為1.8° .若 對其十細分,則細分步距角為0.18° . 本系列步進電機驅動器因采用可選擇細分步驅動方式,所以可達高分辨率,高分辨率可達360° /200*500=0.0036° (二相).360° /500*500=0.00144° (五相).所以非常 適用于高分辨率的場合及有平穩運行要求的場合.
RD-323MS
產品描述
制造商： Corporation
型號名稱：RD-323MS
特性：電源電壓：DC18-40V （絕對大額定電壓：40V）
電源電流：所用步進電機每相額定電流值的約 1.2 倍（大）
電機驅動電流：0.3 至 3.0A/相
驅動方式：特殊單極恒流斬波方式
數量分度數：每個基本步距角 50 至 80 個分度（輸出脈沖數為每個基本步距角 1 至 80 個脈沖）
自動電流下降：根據 STOP CURRENT 音量設置，0 至 80% 的操作值在電機后 0.3 秒停下來。
振蕩頻率：大 700 kpps
變速功能：模擬輸入加速
/減速時間：20 毫秒至3 秒
保護功能：過熱、過流和電壓下降保護
步進電機驅動系統主要特點:世上體積小的步進電機驅動器和運動控制器；鈦錳鋁合金全封閉。抗、耐環境。低環境溫
置振蕩器的步進電機驅動器,無須脈沖源即可控制；高細分、高精度、低噪音,細分數多級可調；效率、低溫升；閉環防失步步
統；主從控制系統結構,配線簡單、通訊距離長；多軸同步插補、S形加減速控制,運行平穩。南京黎焱菲機械設備有限公司主要型號：
204A/207A、RC-002、RC-004、RC-410、RC-400、RD-021M8、RD-0214M8、RD-023MS、RD-0234M、RD-023MSH、026MS、RD-0264M、RD-023MB、RD-026MB、RD-323MS、RD-3234M、RD-02CMSH、RD-02C8M、RD-022A(NA)、RD-023A(NA)、RD-0234(N)、RD-122A、RD-1224、RD-123A、RD-1234、RD-126A、RD-1264、RD-323A、RD-3234、RD-323M10HA、RD-3234M10、RD-323M50HA、RD-3234M50、RD-326M10A、RD-3264M10、RD-326M50A、RD-3264、RD-0534M、RD-053A/053NA、RD-0534/0534N、RD-153A、RD-1534、RD-353A、RD-3534、RM5407S/D、RM5414S/D、RM5623S/D、RM5640S/D、RM5685S/D、RM59A2S/D、RM59B2S/D、M59D0S/D
日本RORZE樂滋步進電機RD-021M8RD-0214M8
日本RORZE樂滋步進電機RD-023MSRD-0234M
日本RORZE樂滋步進電機RD-023MSHRD-0238M
日本RORZE樂滋步進電機RD-026MSRD-0264M
日本RORZE樂滋步進電機RD-023MB
日本RORZE樂滋步進電機RD-026MB
日本RORZE樂滋步進電機RD-323MSRD-3234M
日本RORZE樂滋步進電機RD-02CMSHRD-02C8M
日本RORZE樂滋步進電機RD-022A(NA)RD-0224(N)
日本RORZE樂滋步進電機RD-023A(NA)RD-0234(N)
日本RORZE樂滋步進電機RD-122ARD-1224
日本RORZE樂滋步進電機RD-123ARD-1234
日本RORZE樂滋步進電機RD-126ARD-1264
日本RORZE樂滋步進電機RD-323ARD-3234
日本RORZE樂滋步進電機RD-326ARD-3264
日本RORZE樂滋步進電機RD-323M10HARD-3234M10
日本RORZE樂滋步進電機RD-323M50HARD-3234M50
日本RORZE樂滋步進電機RD-326M10ARD-3264M10
日本RORZE樂滋步進電機RD-326M50ARD-3264M50
日本RORZE樂滋步進電機RD-053MSRD-0534M
日本RORZE樂滋步進電機RD-053A/053NARD-0534/0534N
日本RORZE樂滋步進電機RD-153ARD-1534
日本RORZE樂滋步進電機RD-353ARD-3534
日本RORZE樂滋步進電機RM2414S/DM24141S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM2424S/DM24241S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM2C5648-30S/DM26473S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM2C5675-60S/DM26A06S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM2621S/DM26213S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM2690S/DM26903S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM26A3S/DM26A33S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM29A3S/DM29A36S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM29B2S/DM29B26S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM5407S/DM54072S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM5411S/DM54112S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM5414S/DM54142S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM5623S/DM56233S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM5640S/DM56403S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM5685S/DM56853S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM59A2S/DM59A23S/D
日本RORZE樂滋步進電機RM59B2S/DM59B23S/D
日本RORZE樂滋步進電機M59D0S/DM59D03S/D
日本RORZE樂滋步進電機GENERATEMASTERRC-233
日本RORZE樂滋步進電機I/OMASTERRC-204A
I/OMASTERRC-204B
RC-002
RD-A051
RD-053
RD-053MS
RD-053A
RD-123
RD-153
RD-353
ANALOGI/OMASTERRC-253
ROBOCYLINDERRCP-C-RSAI
GENERATEMASTERRC-233
I/OMASTERRC-204A
步進電機驅動系統 主要特點：世上體積小的步進電機驅動器和運動控制器；鈦錳鋁合金全封閉。抗、耐環境。低環境
內置振蕩器的步進電機驅動器,無須脈沖源即可控制；高細分、高精度、低噪音,細分數多級可調；低溫升；閉環防失步步進電
從控制系統結構,配線簡單、通訊距離長；多軸同步插補、S形加減速控制,運行平穩。
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Montalvo蒙特福
MDI-1蒙特福數字控制器
MDI-1為CB64的便攜式數控器，它由CAT5e電纜連接，提供對CB64的遠程操作及功能實現。 MDI-1便于安裝，其小巧的液晶界面及LED指示器，可清晰顯示多達四行的各類指標。
X-3400ce張力控制器
D-3400ce浮輥式張力控制器
DTI-3400ce浮輥式張力控制器/張力測定器
U－3500ce型超聲波張力控制器
S-3110ce型數字式張力控制器 2022.6.23以發一步
S-3110ce digitale Bahnspannungsregelung
I-3200ce張力表
M－3200ce型張力信號放大器
M－3224ce型張力信號放大器
I-3300ce張力表
P－3000氣動控制單元
I-3200ce張力指示器 2022.3.29以發慧聰
I-3200ce張力指示器通過放大張力檢測器的輸出信號來顯示及監控卷材張力。指示器提供張力檢測器所需的激勵電壓以及調零和校正電路，也可為遠程數字或模擬張力表提供信號輸入。經I-3200ce指示器處理后的輸出信號，可參與PLC, PC或者直流，交流及伺服電機對卷材張力進行控制。I-3200ce模塊專用于Montalvo的N, T, R, U及 UPB系列半導體應變電阻檢測器，同時兼容其它品牌的張力檢測設備。
I-3200張力指示器有三種不同規格。基本型I-3200ce，監控卷材總體張力并有校準及調零功能。I-3200ce-LTR提供了額外一路校正及調零裝置，從而實現對左，右檢測器及總體張力進行同步監控。I-3200ce-HI/LO支持大、小張力雙重檢測功能，具有兩套校準系統對高、低增益設置進行分別調整。
蒙特福全國總-上海持承自動化
U系列軸臺式張力檢測器
U50-500N
U50-1250N
U50-2500N
U50-5000N
U75-5000N
U75-12500N
U75-25000N
U120-25000N
U120-50000N
U120-100000N
ES系列惰輪式張力檢測器
ES-I-S2
ES-I-S0
ES-I-F2
ES-I-F0
ES-I-PB2
HP14
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