A06B-6089-H208 支持8軸總線型輸入與編碼器反饋，板載24點輸入，16點輸出，2路AD，2路DA，支持手輪接口，其中特定輸出口支持高速PWM控制。
ECI2618，ECI2828均使用同一套API函數，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等開發語言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平臺，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系統。
接下來，進入正題。本節我們主要講EtherCAT運動控制卡之ECI2820如何使用C#進行回零運動以及控制器外設信息讀寫功能。
一 ECI2828運動控制卡硬件介紹
ECI2828系列控制卡支持多達16軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機械手指令等;采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。
ECI2828系列運動控制卡支持以太網，232 通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過EtherCAT總線和CAN總線去連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數或運動軸。
ECI2828系列運動控制卡的應用程序可以使用 VC,VB，VS，C++，C#等軟件來開發，程序運行時需要動態庫 zmotion.dll。調試時可以把ZDevelop軟件同時連接到控制器，從而方便調試、方便觀察。
A06B-6089-H208 ABB Procontic 07PS63R3
ABB Procontic 07PS85
ABB Procontic 07PT40b
ABB Procontic 07SA93
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ABB Procontic 07YS81
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ABB Procontic 07ZB60
ABB Procontic 07ZB69R1
A16B-1210-0370
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ABB Procontic 07ZB69R2
ABB Procontic 07ZE60R201
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ABB Procontic 07ZE61R101
ABB Procontic 07ZE61R201
ABB Procontic 07ZE61R302
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ABB Procontic 07ZE62R201
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ABB Procontic 070070634-210
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ABB Procontic 78691
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ABB Procontic 07PS43
ABB Procontic 07PT40
ABB Procontic 07TI40E
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ABB Procontic 07ZE40E
ABB Procontic 10024/I/I
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