交流和直流供電兩種形式。
Xenus Plus- 伺服
Xenus Plus 系列交流供電驅(qū)動(dòng)器支持EtherCAT和CANopen兩個(gè)版本。多軸型號(hào)可提供優(yōu)的性?xún)r(jià)比。此外，該驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的相對(duì)反義詞值
編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等協(xié)議。 針對(duì)安全要求的應(yīng)用，STO功能可以節(jié)省系統(tǒng)成本。
Accelnet Plus- 伺服
Accelnet Plus 系列驅(qū)動(dòng)器擁有新的性能，并支持EtherCAT和CANopen兩個(gè)版本。多軸型號(hào)可提供高的性?xún)r(jià)比。驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的相對(duì)反義詞
值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等協(xié)議。 高分辨率的電流環(huán)使得驅(qū)動(dòng)器能夠滿(mǎn)足高要求的應(yīng)用。針對(duì)安全要求的應(yīng)用，STO
功能可以節(jié)省系統(tǒng)成本。
Stepnet Plus- 步進(jìn)
Stepnet Plus 系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器擁有新的性能，可支持EtherCAT和CANopen兩個(gè)版本。多軸型號(hào)可提供高的性?xún)r(jià)比。微步控制功能保證了電機(jī)運(yùn)
行的平滑性和低擾動(dòng)性。在帶有編碼器的伺服模式下，步進(jìn)電機(jī)可以安靜地運(yùn)行，并且可以在高速運(yùn)行下不失步。此外，驅(qū)動(dòng)器提供了豐富的相對(duì)
反義詞值編碼器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等協(xié)議。
Plus 驅(qū)動(dòng)器的指標(biāo)：
R10-230-40-R
R10-230-40-S
R11-230-02
R11-230-02-R
R11-230-02-S
R11-230-06
R11-230-06-R
R11-230-06-S
R11-230-10
R11-230-10-R
R11-230-10-S
BPL-090-06
BPL-090-06-R
BPL-090-14
BP2-090-06-R
BP2-090-14
BP2-090-14-R
BP2-090-20
BP2-090-20-R
BEL-090-06
BEL-090-06-R
BEL-090-14
BEL-090-14-R
BEL-090-30
BEL-090-30-R
BE2-090-06
BE2-090-06-R
BE2-090-14
BE2-090-14-R
BE2-090-20
BE2-090-20-R
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-30
AP2-090-06
AP2-090-14
AP2-090-30
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AEM-180-14
AEM-180-20
AE2-090-06
AE2-090-14
AE2-090-30
BML-090-06
BML-090-14
BML-090-30
ADP-055-18
ADP-055-18-R
ADP-055-18-S
ADP-090-09
ADP-090-09-R
ADP-090-09-S
ADP-090-18
ADP-090-18-R
ADP-090-18-S
ADP-090-36
ADP-090-36-R
ADP-090-36-S
ADP-180-09
ADP-180-09-R
ADP-180-09-S
ADP-180-18
ADP-180-18-R
ADP-180-18-S
ADP-180-30
ADP-180-30-R
ADP-180-30-S
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-09-R
ACJ-055-09-S
ACJ-055-18
ACJ-055-18-R
ACJ-055-18-S
ACJ-090-03
ACJ-090-03-R
ACJ-090-03-S
ACJ-090-09
ACJ-090-09-R
ACJ-090-09-S
ACJ-090-12
ACJ-090-12-R
ACJ-090-12-S
ACM-055-18
ACM-055-18-R
ACM-090-09
ACM-090-09-R
ACM-090-24
ACM-090-24-R
ACM-090-60
ACM-090-60-R
ACM-180-09
ACM-180-09-R
ACM-180-18
ACM-180-18-R
ACM-180-20
ACM-180-20-R
ACK-055-06
ACK-055-06-R
ACK-055-10
ACK-055-10-R
ACK-090-04
ACK-090-04-R
ACK-090-08
ACK-090-08-R
ACK-090-20
ACK-090-30
R20-055-18
R20-055-18-R
R20-055-18-S
R20-090-09
R20-090-09-R
R20-090-09-S
R20-090-18
R20-090-18-R
R20-090-18-S
R20-090-36
R20-090-36-R
R20-090-36-S
R20-180-09
R20-180-09-R
R20-180-09-S
R20-180-18
R20-180-18-R
R20-180-18-S
R20-180-30
R20-180-30-R
R20-180-30-S
R21-055-09
R21-055-09-R
R21-055-09-S
R21-055-18
R21-055-18-R
控制模式
CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV
電子凸輪，電子齒輪
位置，速度，力矩
命令&通訊
EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,
BE2,TEL,TE2,AEZ)
CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,
BP2,TP2,APZ)
RS232, ASCII&二進(jìn)制串口協(xié)議
脈沖/方向，正反轉(zhuǎn)脈沖，A/B正交信號(hào)
+/-10V 位置/速度/力矩
PWM 速度/力矩
主編碼器
雙路模擬量UV命令（XPL,XEL)
反饋
增量編碼器&數(shù)字霍爾
BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,
Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...
模擬Sin/Cos編碼器
旋轉(zhuǎn)變壓器（-R選項(xiàng)）
輔助編碼器/編碼器輸出
雙相對(duì)反義詞值反饋（僅適用于單軸驅(qū)動(dòng)器）
安全扭矩關(guān)斷
STO 認(rèn)證（除X*L以外）
FPGA固件功能級(jí)
32位浮點(diǎn)數(shù)多環(huán)濾波器
頻率分析工具
位置硬件脈沖觸發(fā)
交叉解耦（雙軸驅(qū)動(dòng)器）
高速位置捕捉
編碼器計(jì)數(shù)分頻
I/O
數(shù)字量X*C: 11輸入，5輸出
數(shù)字量X*L: 15輸入，6輸出
數(shù)字量X*2: 22輸入，7輸出
數(shù)字量B*L, TEL: 11輸入，4輸出
數(shù)字量B*2: 18輸入，7輸出
數(shù)字量T*2: 24輸入，7輸出
數(shù)字量A*Z: 7輸入，6輸出
模擬量X*C，B**, T*2：1個(gè)12Bit 輸入
模擬量X*L：2個(gè)16Bit 輸入, 1個(gè)12Bit 輸出
模擬量X*2：2個(gè)14Bit 輸入
模擬量A*Z：1個(gè)16Bit 輸入
再生
X*C, X*2：內(nèi)置再生電阻
X*L, X*2：外置再生電阻附件XTL-RA-XX
尺寸：mm
X*C 191*116*54
X*L 201*140*59
X*2 235*138*91
B*L 129*87*50
B*2 172*119*44
TEL 129*87*50
T*2 172*119*50
A*Z 112*53*42
* E：EtherCAT 和 P：CANopen
Xenus- 伺服
Xenus 面板式單相&三相交流供電驅(qū)動(dòng)器，功率可達(dá)6KW。為確保控制電路工作，需要提供24Vdc輸入作為控制電源。控制接口包括CANopen和
傳統(tǒng)的脈沖和模擬量輸入。驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配增量編碼器接口，旋轉(zhuǎn)變壓器和模擬編碼器接口可供選擇。
Accelnet- 伺服
Accelnet 面板式系列可提供兩種封裝形式的直流供電驅(qū)動(dòng)器。控制接口包括CANopen和傳統(tǒng)的脈沖模擬量輸入。驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配增量編碼器接口，
旋轉(zhuǎn)變壓器和模擬編碼器接口可供選擇。
Stepnet- 步進(jìn)
Stepnet 面板式系列驅(qū)動(dòng)器包含交流和直流供電兩個(gè)版本。控制接口包含CANopen和傳統(tǒng)的脈沖/方向輸入。微步控制功能保證了電機(jī)運(yùn)行的平
滑性和低擾動(dòng)性。在帶有編碼器的伺服模式下，步進(jìn)電機(jī)可以安靜地運(yùn)行，并且可以在高速運(yùn)行下不失步。
標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器的指標(biāo)
Indexer, PVT, PT, Point to Point
CANopen
模擬Sin/Cos編碼器（-S選項(xiàng)）
雙閉環(huán)反饋
固件功能級(jí)（XTL,XSJ,ADP)
BISS, SSI 編碼器
I/O-數(shù)字量
9-14輸入，3-4輸出
附件
XTL外置再生電阻XTL-RA-XX
XTL, XSJ外置邊緣濾波器XTL-FA-01
XTL 192*142*65
XSJ 126*89*53
ADP 168*99*31
ACJ 97*64*33
STX 146*119*55
STP 136*84*42
MACRO驅(qū)動(dòng)器- 伺服
MACRO促進(jìn)了Delta Tau控制器和Copley驅(qū)動(dòng)器之間的強(qiáng)大聯(lián)合。MACRO驅(qū)動(dòng)器包含交流供電的Xenus Plus(1&2軸）和直流供電的Accelnet
Plus驅(qū)動(dòng)器。MACRO驅(qū)動(dòng)器具有高分辨率的A/D轉(zhuǎn)換器以提供優(yōu)的電流環(huán)性能，同時(shí)具有STO功能。所有的MACRO驅(qū)動(dòng)器支持多種的編碼器接
口。
MACRO驅(qū)動(dòng)器的指標(biāo)
命令&通訊
MACRO(光纖）
XML模擬UV命令
數(shù)字UV命令
串行網(wǎng)絡(luò)UV命令
旋轉(zhuǎn)變壓器（XML,XM2-R選項(xiàng)）
STO 認(rèn)證（XM2，BML）
數(shù)字量XML: 15輸入，6輸出
數(shù)字量XM2: 22輸入，7輸出
數(shù)字量BML: 11輸入，4輸出
模擬量XML：2個(gè)16Bit 輸入, 1個(gè)12Bit 輸入；
1個(gè)12Bit輸出
模擬量XM2：2個(gè)14Bit 輸入
模擬量BML：1個(gè)12Bit 輸入
XML：外部再生電阻附件XTL-RA-XX
XM2：內(nèi)置再生電阻
XML 201*140*59
XM2 235*138*91
BML 129*87*50
