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辦理道路運輸許可證需要滿足以下條件：
資金要求：公司需要有與其經營業務相適應的資金。
車輛要求：公司需要擁有五輛以上經檢測合格的車輛，這些車輛的技術性能應當符合國家標準《營運車輛綜合性能要求和檢驗方法》（GB18565）的要求，車輛外廓尺寸、軸荷和載質量也應當符合相關國家標準。此外，車輛燃料消耗量要符合行業標準，對于不同類型的運輸（如集裝箱運輸、冷藏保鮮運輸、罐式運輸等），車輛還需滿足特定的要求。
駕駛人員要求：公司需要有符合規定條件的駕駛人員，這些駕駛人員必須取得與駕駛車輛相應的機動車。
管理制度：公司需要建立健全的安全生產管理制度和服務質量保障措施，確保運輸過程的安全與服務質量。
辦公與停車場地：公司需要有固定的辦公場所以及與經營范圍、規模相適應的停車場地。
在準備辦理道路運輸許可證時，還需要準備以下資料：
道路貨物運輸經營申請表及申請書（蓋公章）。
負責人身份證明，經辦人的身份證明。
機動車輛行駛證、車輛檢測合格證明復印件；擬購置運輸車輛的承諾書，承諾書應當包括車輛數量、類型、技術性能、購置時間等內容。
聘用或擬聘用駕駛員的機動車、從業資格證及其復印件。
安全生產管理制度文本。