6ES7350-1AH03-0AE0
對抗攻擊的防御機制。抵御對抗樣本攻擊主要是基于附加信息引入輔助塊模型(AuxBlocks)進行額外輸出來作為一種自集成的防御機制，尤其在針對攻擊者的黑盒攻擊和白盒攻擊時，該機制效果良好。除此之外防御性蒸餾也可以起到一定的防御能力，防御性蒸餾是一種將訓練好的模型遷移到結構更為簡單的網絡中，從而達到防御對抗攻擊的效果。
對抗學習的應用舉例：自動駕駛 自動駕駛是未來智能交通的發展方向，但在其安全性獲得完全檢驗之前，人們還難以信任這種復雜的技術。雖然許多車企、科技公司已經在這一領域進行了許多實驗，但對抗樣本技術對于自動駕駛仍然是一個巨大的挑戰。幾個攻擊實例：對抗攻擊下的圖片中的行人在模型的面前隱身，對抗樣本使得模型“無視”；利用 AI 對抗樣本生成特定圖像并進行干擾時，特斯拉的 Autopilot 系統輸出了「錯誤」的識別結果，導致車輛雨刷啟動；在道路的特定位置貼上若干個對抗樣本貼紙，可以讓處在自動駕駛模式的汽車并入反向車道；在Autopilot 系統中，通過游戲手柄對車輛行駛方向進行控制;對抗樣本使得行人對于機器學習模型“隱身”。
04 自學也能成才：自監督學習
深度學習需要干凈的標記數據，這對于許多應用程序來說很難獲得。 注釋大量數據需要大量的人力勞動，這是耗時且昂貴的。此外，數據分布在現實世界中一直在變化，這意味著模型必須不斷地根據不斷變化的數據進行訓練。自監督方法通過使用大量原始未標記數據來訓練模型來解決其中的一些挑戰。在這種情況下，監督是由數據本身(不是人工注釋)提供的，目標是完成一個間接任務。間接任務通常是啟發式的(例如，旋轉預測)，其中輸入和輸出都來自未標記的數據。定義間接任務的目標是使模型能夠學習相關特征，這些特征稍后可用于下游任務(通常有一些注釋可用)。 自監督學習是一種數據高效的學習范式。 監督學習方法模型擅長特定任務。另一方面，自監督學習允許學習不專門用于解決特定任務的一般表示，而是為各種下游任務封裝更豐富的統計數據。在所有自監督方法中，使用對比學習進一步提高了提取特征的質量。自監督學習的數據效率特性使其有利于遷移學習應用。 目前的自監督學習領域可大致分為兩個分支。
一個是用于解決特定任務的自監督學習，例如上次討論的場景去遮擋，以及自監督的深度估計、光流估計、圖像關聯點匹配等。另一個分支則用于表征學習。有監督的表征學習，一個典型的例子是ImageNet分類。而無監督的表征學習中，最主要的方法則是自監督學習。 自監督學習方法依賴于數據的空間和語義結構，對于圖像，空間結構學習是極其重要的，因此在計算機視覺領域中的應用廣泛。 一種是將旋轉、拼接和著色在內的不同技術被用作從圖像中學習表征的前置任務。對于著色，將灰度照片作為輸入并生成照片的彩色版本。另一種廣泛用于計算機視覺自監督學習的方法是放置圖像塊。一個例子包括 Doersch 等人的論文。在這項工作中，提供了一個大型未標記的圖像數據集，并從中提取了隨機的圖像塊對。在初始步驟之后，卷積神經網絡預測第二個圖像塊相對于第一個圖像塊的位置。還有其他不同的方法用于自監督學習，包括修復和判斷分類錯誤的圖像。
6ES7350-1AH03-0AE0TU506-FBP
07KR51 24VDC
07KR51
120/230VAC
07KT51 24VDC
TU516
TU531
TU532
DC551-CS31
TU551-CS31
DC505-FBP
TU505-FBP
TU506-FBP
07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC
S7-300系列型號大全：
定貨號 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內存，位操作時間0.2μs，DI/DO最大256點，AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO最大256點，AI/AO最大64點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO最大1008點，AI/AO最大248點，1個40針前連接器（另購）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調節；DI/DO最大1008
07KT51 24VDC
AX561
DC561
DI561
DI562
DI571
DO561
DO571
DO572
DX561
DX571
TB511-ETH
TB521-ETH
TB541-ETH
AC800F控制器主單元 型號
PM802F 8M
PM803F 16M
電源模件 型號
SA801F 220VAC
SA811F
SD802F 24VDC
SD812F
以太網模件 型號
EI801F 10BASE-2
EI811F
EI802F AUI
EI812F
EI803F 10BASE-T
EI813F
其它通訊模件 型號
FI810F CAN
FI820F Serial
FI830F Profibus DP
FI840F FF
軟件包 型號
CBF-S 工程師站軟件(標準版)
CBF-P 工程師站軟件(專業版) (帶DigiLock、UFB、FDT)
DigiVis C 操作員站軟件 中文版
CombiVis 二合一操作員站軟件
附件 型號
TK807F SA801F供電電纜
TK802F SD802F供電電纜
AM895F 前面板
SB808F RAM后備電池 (用于EI8**F模件)
AC800M
AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族現場總線控制器，按照性能劃分AC800M有多達9種控制器供選擇，與AC800F不同的是AC800M只配有組態軟件CCB，沒有自己的人-機監控軟件，可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件，所以較適合工程公司使用。同樣AC800M也可實現控制器冗余、通訊冗余和電源冗余。
AC800M控制器主單元 型號
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通訊模件 型號
CI853 雙RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
軟件包 型號
CCB 工程師站軟件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型號
SB821 外部備份電池模件
SS823 電源切換單元
TK851V010 冗余控制器連接電纜
TB852 冗余控制器連接終端
AC500
AC500控制器是ABB公司2005年推出的一款性價比較高的控制器，它是一個簡單，但卻可靈活、一致的擴展和增加不同總線能力的系統。
AC500配有組態軟件PS501，沒有自己的人-機監控軟件，可選用第三方軟件作為自己的人-機監控軟件。
AC500控制器主單元 型號
PM571 SDRAM：4026K Flash:1024K
PM581 SDRAM：8192K Flash:2048K
PM591 SDRAM：32768K Flash:8192K
其它通訊模件 型號
CM572-DP Profibus DP
CM575-DN DriveNet
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP
CM578-CN CANopen
軟件包 型號
PS501 編程軟件,English
附件 型號
TA524 通訊盲板
TA521 鋰電池
MC502 SD存儲器卡，128 MB
TK501 編程電纜
AC31
AC31是ABB公司最經典的PLC產品,分為40,50和90系列.
AC31-50控制器主單元 型號
07KR51 24VDC,繼電器
07KR51 120/230VAC,繼電器
07KT51 24VDC,晶體管
軟件包 型號
AC31GRAF 編程軟件,English
附件 型號
07 SK 50(52) 編程電纜
07 SK 51(53) 通訊電纜
NCB CS31通訊中繼器
ABB DCS備件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。
aBB DCS：AC800F，AC800M，S800IO，S800，PLC，FREELANCE2000;
ABB DCS備件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802
MC502
TK501
TA521
TA524
PS501
CM572-DP
CM577-ETH
DI524
DC532
DC523
DC522
DX522
DX531
PM564-T
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TU516
TU531
TU532
DC551-CS31
PM564-R-AC
DC522
DC523
DC532
DX522
DX531
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TB521-ETH
TB521-ARCNET
TB541-ETH
MC502
TK501
TK502
TA521
TA522
TA526
TA524
PS501
PS541-HMI
CM572-DP
CM575-ETH
CM578-CN
DI524
TU532
DC505-FBP
TU505
DC551-CS31
TU551-CS31
TU552-CS31
AC31GRAF-English
DC522
DC523
DC532
DX522
DX531
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TU551-CS31
TU552-CS31
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