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伺服電機(jī)和普通三相電機(jī)不同，不能用單純的勵(lì)磁電還是控制電來解釋，它的輸入應(yīng)該是一個(gè)由三相電合成的矢量。這些矢量是由伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行計(jì)算得出的，它可以分解為勵(lì)磁矢量和轉(zhuǎn)矩矢量，也就是勵(lì)磁矢量和轉(zhuǎn)矩矢量的合成。
伺服驅(qū)動(dòng)器是有三種工作模式，這是對(duì)外部的控制來說的。電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)我也學(xué)過，你是電機(jī)專業(yè)的研究生吧，這是研究生才學(xué)的課。電流環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)，位置環(huán)是伺服控制器的內(nèi)部控制。當(dāng)然了，你如果在外部控制的時(shí)候，想做成閉環(huán)，也是按這個(gè)順序做，因?yàn)閷?duì)位置的微分是速度，對(duì)速度的微分是轉(zhuǎn)矩，即表現(xiàn)在電機(jī)上的電流。
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