A06B-6089-H102 為這些運動控制系統實時實施復雜控制算法的關鍵是功能強大的數字信號處理器 （DSP） 的出現。 即使在要求不高但對成本敏感的應用中，例如家用冰箱壓縮機驅動器，也可以利用 DSP 的強大功能來實現無傳感器控制算法，從而降低系統成本并提高驅動器的整體魯棒性。在高性能伺服驅動器中，DSP 強大的計算能力允許通過矢量控制、紋波轉矩降低、預測控制結構和對非理想系統行為的補償實現更精確的控制。
除了強大的DSP內核外，所有電機控制系統都需要大量附加電路才能正確運行，包括以下功能：
電流或電壓反饋的模數轉換
脈寬調制 （PWM） 模塊，用于生成逆變器開關命令
通用數字輸入/輸出端口。
ADI公司現在提供一系列基于DSP的單芯片電機控制解決方案，將這些外設功能與高性能DSP內核和所需存儲器集成在一起。本文介紹兩種器件：ADMC330?，專為滿足中低性能動態要求而設計，ADMC300?擴展了單芯片功能以控制高性能伺服驅動器。
ADMC330 基于 DSP 的單芯片電機控制器（見圖 1）：ADMC330 在單個芯片上集成了 20 MIPS DSP 內核、2K 字程序存儲器 RAM、2K 字程序存儲器 ROM、1K字數據存儲器 RAM、2 個串行端口和各種電機控制外設。DSP內核類似于16位定點ADSP-2171中使用的內核。電機控制外設包括 7 個模擬輸入和一個基于比較器的 ADC 子系統，每個 PWM 周期允許 4 次轉換。此外，先進的 3 相 12 位 PWM 系統能夠以最小的處理器開銷生成所有必要的逆變器開關信號，定時在 100 ns 以內。這些PWM信號的死區時間可以在處理器中調整，因此不需要外部邏輯。PWM 單元包括用于無刷直流電機或電子換向電機的特殊模式，其中三個電機相位中只有兩個同時導通。此外，ADMC330還包括8條數字I/O線、一個看門狗定時器、一個通用16位定時器和兩個輔助PWM輸出。
A06B-6089-H102
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PTQ-PDPMV1
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Quantum Hot Standby 雙機熱備
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Quantum Power Supply 電源模板
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Quantum Digital Input Module 開關量輸入模板
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Quantum Digital Output Module 開關量輸出模板
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Quantum Digital Mixed Module 開關量混合模板
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Quantum Analog Input Module 模擬量輸入模板
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Quantum Analog Output Module 模擬量輸出模板
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Quantum Analog Mixed Module 模擬量混合模板
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Quantum Intelligent Module 智能模板
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140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
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416NHM30032A Quantum
Quantum Backplane 背板
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140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
140XCA71709 Quantum
Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 遠程I/O系統
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140CRA93200 Quantum
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Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
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Quantum Communication Module 網絡通訊模板
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Quantum Cablefast Connection Cablefast 預接線系統
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140XTS01209 Quantum
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Quantum Terminal Block and Accecories 端子連接器及附件
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Safety Quantum系統
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