6ES7331-7PF01-0AB0 在整個(gè)硬件設(shè)計(jì)中，主要用到的直流電源有+1.8V、+3.3V、+5V和+12V。板上電源采用TI的TPS767D318， 通過(guò)5V穩(wěn)壓電源， 提供DSP所需的1.8V電壓和DSP及外圍電路所需的3.3V電壓。
所有信號(hào)與F2812連接時(shí)需考慮電平匹配問(wèn)題， 通過(guò)加降壓芯片的方式來(lái)解決。+ 12V的直流電源由蓄電池提供，其他直流電壓可以通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換模塊得到。+5V 電壓通過(guò)集成穩(wěn)壓模塊LM7805獲得。
考慮到本系統(tǒng)中還需1.8V 和3.3V兩種電壓，所以選用了IDT公司的LM1117芯片對(duì)輸入到DSP的5V 電壓進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換， 可使5V 輸入電壓降為1.8V和3.3V。LM1117提供電流限制和熱保護(hù)。目標(biāo)板上的所有電源都可以用一個(gè)5V的穩(wěn)壓模塊提供。
此外， 為了調(diào)試方便，系統(tǒng)由TI公司的TPS3307提供手動(dòng)復(fù)位。復(fù)位信號(hào)經(jīng)CPLD譯碼后輸出高、低兩種電平， 對(duì)復(fù)位電平要求不同的元件分別復(fù)位。手動(dòng)按鈕和AT bus所有復(fù)位源都引入CPLD， 由CPLD內(nèi)建的Reset Logic處理驅(qū)動(dòng)， 再輸出至復(fù)位目的地。
3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件系統(tǒng)采用TI公司DSP集成開(kāi)發(fā)工具CCS中集成的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS，采用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)初始化模塊設(shè)定SJA1000的工作模式， 且其初始化只能在復(fù)位模式下進(jìn)行。
系統(tǒng)控制流程圖如圖5所示。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)放置在任務(wù)線程中， 其過(guò)程是將飛行數(shù)據(jù)分析結(jié)果等值存儲(chǔ)在Flash中。檢測(cè)任務(wù)線程可以通過(guò)周期函數(shù)PRD來(lái)完成。PRD可以根據(jù)實(shí)時(shí)時(shí)鐘來(lái)確定函數(shù)運(yùn)行的時(shí)間。這里，設(shè)置檢測(cè)任務(wù)100ms運(yùn)行1次。
所有任務(wù)的啟動(dòng)都和飛控系統(tǒng)總線上的小周期計(jì)數(shù)息息相關(guān)，其中與接收總線數(shù)據(jù)相關(guān)的任務(wù)都是由消息分發(fā)線程啟動(dòng)， 當(dāng)接收的消息為PSP發(fā)送的同步數(shù)據(jù)碼時(shí)，終端對(duì)象同步自己的小周期計(jì)數(shù)，并按現(xiàn)在所處的小周期啟動(dòng)相應(yīng)的任務(wù)。所有的任務(wù)都包含在消息處理線程中，每個(gè)終端都有一個(gè)這樣的線程，各個(gè)線程獨(dú)立工作，使各個(gè)終端處于并行工作方式。
系統(tǒng)全部邏輯控制功能， 均采用周期運(yùn)行方式， 每隔10ms由定時(shí)中斷程序喚醒。利用CPLD進(jìn)行邏輯運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理， 并檢測(cè)模擬量輸入信號(hào)，判斷各監(jiān)控對(duì)象的工作狀態(tài)并按照系統(tǒng)控制邏輯決定輸出量。在其狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)通知DSP， 協(xié)助DSP完成系統(tǒng)的自檢測(cè)功能。在狀態(tài)監(jiān)測(cè)中， 將當(dāng)前檢測(cè)到的狀態(tài)量與存儲(chǔ)的上一個(gè)狀態(tài)量相比較，如果兩次狀態(tài)相同，則不進(jìn)行任何操作；如果發(fā)生變化，則向DSP發(fā)出中斷信號(hào)INT，通知DSP讀取數(shù)據(jù)。
6ES7331-7PF01-0AB0
6ES7331-7PF01-0AB0S7-300系列型號(hào)大全：
定貨號(hào) 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008