IC693CPU367 1.測量標定
測量標定的實施方法比較簡單，只需要將已知尺寸的標準塊放到檢測平臺中，然后使用視覺輸出的像素結果和已知尺寸計算得到像素比例即可。
2.坐標標定--使用標定板
標定板的特點是特征點的距離是固定且已知的。我們就可以在標定板上選擇幾組矩陣坐標數據，把某個點設置成坐標原點，再根據實際圓點(或棋盤格)的距離定義對應點的實際坐標，最后再使用視覺檢測出對應特征點的圖像坐標即可。得到圖像坐標數據和世界坐標數據后就可以求出標定系數。
3.坐標標定--不使用標定板
在沒有準備標定板的條件下做坐標標定需要運動機構如機械手配合。
機械手抓取產品按照的位置坐標(機械手坐標)走9個點位(這9個點位需要保證在相機拍照的視野范圍內),每走到一個點位就使用相機獲取產品特征在當前位置的圖像坐標并記錄圖像坐標數據，依次走完9個點位即可。然后再根據獲取的圖像坐標數據和記錄的機械手坐標進行坐標系轉換，得出標定系數。
IC693CPU367
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