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本課介紹的三相6主極結(jié)構(gòu)的RM型步進(jìn)電機(jī)比兩相RM型步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音小，更適用于0A機(jī)、器械、攝像機(jī)等。圓環(huán)形磁鐵（Ring-permanent-Magnet，簡(jiǎn)稱RM型）轉(zhuǎn)子為PM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的一種，磁鐵內(nèi)裝磁軛。下圖為RM型轉(zhuǎn)子與HB型轉(zhuǎn)子的外觀圖。三相RM型步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的N極發(fā)出，不是回到相鄰S極，而是由于磁路本身的構(gòu)造，通過定子齒、定子軛、相間的定子齒返回到S極，再由內(nèi)部磁軛回到N極。