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機器人氣缸蓋去毛刺，這三種方案均可使用

工業機器人去除汽缸蓋毛刺，可通過自動換刀電主軸來去除，搭配多種去毛刺刀具和耗材，不僅可以去除氣缸蓋外邊緣毛刺，還可以去除缸蓋內孔毛刺，快速換刀，提高去汽缸蓋毛刺效率。下面，春亨工具列舉三種去除氣缸蓋毛刺的案例。

（1）自動換刀電主軸NR3060-AQC+FT浮動刀柄

如視頻所示，就是自動換刀電主軸NR3060-AQC搭配日本fine-techno浮動刀柄在工業機器人上面去除缸蓋毛刺的應用案例。這是目前國外常用的自動化去除汽缸蓋毛刺的方法。這款主軸轉速高達6萬轉/分鐘，輸出功率350W，跳動精度1μm。

（2）自動換刀電主軸NR3060-AQC+MSIY-30AQC浮動刀柄

   視頻中，是自動換刀換刀電主軸NR3060-AQC搭配MSIY-30AQC浮動刀柄對氣缸蓋毛刺進行去除，搭配MSIY-30AQC浮動在價格上比fine-techno浮動更優惠，回位精度也更高一些。

（3）自動換刀電主軸NR4040-AQC去除氣缸蓋毛刺

     如視頻所示，就是自動換刀電主軸NR4040-AQC加裝在發那科機械臂末端對氣缸蓋毛刺去除的案例，這款主軸轉速高達4萬轉/分鐘，跳動精度1μm，輸出功率1200W，扭矩1N.m，輸出力矩大，一般適用于毛刺余量較大，材質較硬的工件加工。