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SINAMICS G120 控制單元 CU250S-2 CAN 集成 Canopen 支持矢量控制 基本定位器 EPOS 通過許可擴展功能 4 個可配置 DI/DO 6 DI(3 F-DI),5 DI 3 DO(1 F-DO) 2 個模擬輸入 ，2 個模擬輸出 Safety integrated STO 功能，SBC，SS1 其他安全功能通過 許可證 "EXTENDED SAFETY" 編碼器-SS：D-CLiQ+HTL/TTL/SSI 解角器/HTL 通過端子 防護等級 IP20 USB 和 SD/MMC 接口