行星減速機在煤炭挖掘機械上的應用 我國是世界產煤大國，為適應煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘機械的裝機功率都成倍增加，因此對機械傳動部分的要求愈來愈高，傳統的定軸輪系傳動結構已不能適應新的工作要求，煤炭挖掘機械采用行星齒輪傳動勢在必行。 在煤巷掘進機中，行星傳動主要用于被廣泛使用的外伸縮懸臂式工作機構中，在該機構中，減速裝置需與電動裝置一起裝入伸縮架中，這就要求傳動裝置體積小，結構緊湊。
（1）多級減速；為提高工作時的效率，應盡量避免機械摩擦，此行星減速機 在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產生機械摩擦，同時降低了噪聲與溫升。動力馬達力矩通過行星減速機 輸入軸傳遞到太陽輪，由太陽輪與多個行星輪產生外嚙合（力矩分流），行星輪與內齒圈內嚙合，內齒圈固定，扭矩轉化到行星架；行星架與第二級太陽輪通過花鍵連接，依次傳遞到輸出軸。
（2）各級行星輪內軸承采用調心滾子軸承來替換傳統的圓柱滾子軸承，能夠更好的防止加工和安裝誤差對齒輪嚙合的影響。該行星機構承載能力大，結構緊湊，傳動比大，適應了挖掘機械的發展需要，同時也可使用在掘進機械和頂管機械等工程機械中。 下面以PWZW900挖掘煤炭用行星減速機 為例進行分析： PWZW900減速機采用三級減速（速比可達1000:1），各級減速采用外形逐級遞增的方式（輸入功率一定，速度降低轉矩會增大），這樣可限制輸入功率，滿足輸出扭矩要求的同時避免輸入功率過大造成浪費。同時，由于地下作業，工況較為惡劣，對減速機的密封、潤滑和冷卻都提出了新的挑戰，該行星減速機 在潤滑上采用了油脂與稀油共同潤滑的方式，可根據工況任意選擇（稀油潤滑建議在速度較高時使用）。 行星架采用分體式結構，有效避免了受力不均的情況
（3）行星架與中間太陽輪采用花鍵聯結，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯結增強了銷軸的軸向定位，防止減速機高速運轉時離心力不均導致的行星架整體軸向串動。軸承系列為調心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實現了加工和安裝誤差的補償。輸入行星機構由太陽輪、3個行星輪、內齒圈和行星架組成，其中行星架和太陽輪是浮動的（速度較高，太陽輪末端軸承采用間隙配合，為軸向定位）；中間級行星機構由太陽輪、3個行星輪、內齒圈和行星架組成，其中行星架和太陽輪是浮動的；輸出級行星機構由太陽輪 、4個行星輪、內齒圈和輸出軸組成，其中太陽輪浮動。
（4）行星架采用分體籠式結構，有效避免了受力不均的情況，分體結構中與太陽輪連接部采用鍛件合金鋼，非主受力部件采用普通鑄鋼，可以降低鑄造成本又能保證質量，分體間聯結采用螺釘與定位銷共存。行星減速機 的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構成共軸線性傳動，而且合理應用了內嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質量輕、結構緊湊和承載能力強等特點。 PWZW 900的輸出軸承分布在軸的兩端，可實現徑向受力化
（5）輸出方式采用內花鍵輸出（通常挖掘機械主刀盤是通過傳動軸過渡傳遞的），這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的徑向受力，受力支點近似在輸出軸承上。 對PWZW900挖掘煤炭用行星減速機的結構性能分析如下：
（6）輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離化，實現了徑向受力化。 為使行星減速機 的設計更合理，性能更好，在齒輪材料上采用了低碳合金鋼。外齒輪精度等級可達6級，齒面采用滲碳處理，保持心部韌性的同時提高了齒面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），內齒輪也進行了特殊的調質處理。 法蘭部件在不影響受力的情況下增加了工藝孔，能更加有效地減輕質量和潤滑各零部件
（7）行星減速器 外形尺寸為900mm，轉矩達340000Nm，有效節約了安裝空間，減輕了機重。輸出端蓋通過圓柱銷和止口定位，依靠螺釘緊固在設備的機殼上以承受扭矩。另外，行星齒輪傳動結構的對稱性，也使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99；由于采用了多個結構相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數增多，實現了行星傳動的運轉平穩，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數齒輪來獲得很大的傳動比。
（8）由于挖掘機械工作環境較為惡劣，針對密封需求，在輸出/輸入法蘭端面上增加“O”形密封圈，保證了安裝后減速機內部的密封等級，輸出軸在轉速≤5m/s，使用溫度在-35～200℃，工作介質為水、汽和油的情況下可采用軸用方形圈GSI來密封（耐壓范圍0～40MPa）,各零部件固定聯結時均增加了“O”形密封圈。 行星架與太陽輪采用花鍵聯結，保證了足夠的力矩傳遞
（9）各法蘭部件為了減輕重量，在不影響受力的情況下增加了工藝孔，增大了內腔空間體積，可以更加有效的潤滑各零部件。
三種常用減速機 的優點： 齒輪減速機 優點：結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量，節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可90KW以上，能耗低，性能優越，減速機效高達95%以上，振動小嗓音低，節能高選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理，經過精密加工，確保軸平行度和定位的精度，這一切構成了齒輪傳動總成的減速機 配置了各種類電極，形成了電極一體化，完全保證了產品使用質量特性。 蝸輪減速機 優點：結構形式多樣化，安裝方式靈活多樣,可適應不同位置的傳動需要；出力軸一律采用空心軸,安裝設計時靈活性大,可設計成單側出力軸,也可設計成雙側出力軸。 擺線減速機 優點：傳動比大：單級傳動比為9-87，雙級傳運動比99-7569，多級串聯時傳動比可以更大；傳動效率高：高級傳動效率均在90%以上；結構緊湊：體積小、重量輕、高速軸和低速軸在同一軸線上，裝拆方便；擺線減速機 運轉平穩噪音低，能夠受過載和沖擊。使用可靠壽命長。
三相異步減速電動機調速方法有哪些特點 三相異步減速機電動機變極對數調速方法是用改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速目的。 它適用于不需要無級調速的生產機械，如金屬切削機床、升降機、起重設備、風機、水泵等。接下來一起了解三相異步減速機 電動機變極對數調速方法的具體特點。 1、具有較硬的機械特性，穩定性良好； 2、無轉差損耗，效率高； 3、接線簡單、控制方便、價格低； 4、有級調速，級差較大，不能獲得平滑調速； 5、可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調速特性。
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