臺灣（庭龍）行星減速機的優勢以及產品特點
主要傳動結構為:3個行星輪,1個太陽輪,1個外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒 輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有 一個原動件,這種周轉輪系稱為行星輪系.
主要特點介紹：
一、高速比和高效率、高級傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小，由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低，齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類： ⑴擺線針輪減速機
⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機 ⑷軟齒面減速機 ⑸三環減速機 ⑹起重機減速機 ⑺蝸桿減速機
⑻軸裝式硬齒面減速機
⑼無級變速器
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。 減速機的作用主要有：
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
關于行星減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
隨著我國經濟建設的不斷加快，以往只有在軍工企業生產中被廣泛應用的減速機產品，現在被越來越多的應用到民用生產生活當中了，這其中又以伺服行星減速機因其產品本身特性受到青睞。但減速機在安裝過程中嚴格遵守安裝規程，避免導致出現因安裝不當造成的意外損失。
正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。
1、安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
2、旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角：螺釘。 3、手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。 4、為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。
注意：減速機與機械設備間的正確安裝類同于減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分輸入軸同心度的一致。
隨著控制電機應用的不斷深入發展，伺服行星減速機在運動控制傳動領域中的應用也會越來越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機，為您的設備帶來運行的可靠與安全上的保障！
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