行星減速機的結(jié)構原理
一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動原理
行星減速機之傳動結(jié)構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結(jié)構為四個部分：
1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪
驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
三、減速特性
1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結(jié)構可依需求段數(shù)重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設計更有價值感。
3、高效率、低背隙：由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時需要更大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用。
四、安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
1、安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
3、將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
行星齒輪減速機的運用
行星齒輪減速機運用方法具體表現(xiàn)在用處方法上面，用處： 所以通常也叫行星減速機，螺旋升降機采用行星針齒嚙合、行星式傳動原因。行星減速機能夠普遍的使用于石油發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速配備。其共同的顛簸構造在許多狀況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因而，行星行星齒輪減速機在各個行業(yè)和范疇被普遍的運用，遭到廣闊用戶的普遍歡送。
紐格爾行星齒輪減速機運用條件：同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。行星齒輪減速機允許運用在延續(xù)任務制的場所。輸出功率大于時推薦采用極電機配套運用。輸出軸的轉(zhuǎn)速額外轉(zhuǎn)數(shù)分。臥式裝置行星齒輪減速機的任務地位均為程度地位。配備時的程度傾斜角正常情況小于時應采用其它措施保證光滑充分和避免漏油。 有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。行星齒輪減速機的輸入軸不能受較大的軸向力和徑向力。
行星齒輪減速機廠新收回的減速機 已加光滑油脂。配備： 因該減速機的輸入軸構造不能接受軸向的捶擊力：行星減速機的輸入軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)合件時不允許采用間接捶擊辦法�？捎幂S端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)合件。輸入軸及輸出軸的軸徑選用配合。 減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。 應校準減速機的配備中心線標高， 根底上裝置減速機時。程度度及其相連局部的相關尺寸。校準首先表態(tài)軸、首先表態(tài)軸的同心度不應超越聯(lián)軸器所允許的范圍。 可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊停止，減速機校準時。墊塊在高度方面不超越三塊，也可用契鐵停止，但減速機校準后應換入平墊塊。
油面高度堅持在視油窗的中部即可，臥式行星減速機在正常狀況下采用油池光滑。任務條件惡劣，環(huán)境溫度處于低溫時可采用循環(huán)光滑。 為了進步減速機的功能、延伸行星齒輪減速機的運用壽命，行星齒輪減速機在常溫下正常情況選用 極壓齒輪油，上下溫狀況下任務時也應重新思索光滑油。 以防止減速機的部件損壞配備行星行星齒輪減速機要嚴防油泵斷油。 即可放出污油。油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞。 并將外部污油沖潔凈）當前再延續(xù)任務一次加油運應改換新油。每半年改換時任務制）假如任務條件惡劣可適當延長換油工夫，理論表明減速機的常常清洗和換油關于延伸減速機的運用壽命有著重要作用。運用進程中應常常補充光滑油。每六個月改換一次。油脂采用二硫化鋁 鋰基光滑油脂。以上減速機出廠時外部無光滑油。
伺服行星減速機的輸出轉(zhuǎn)矩如何算
伺服電機按上減速機后，行星減速機輸出的功率和伺服電機的功率一樣嗎，輸出轉(zhuǎn)矩怎么算呀，
減速機只是個傳動裝置！作用是降低速度的同時增加扭矩！比如安川電機400W，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，額定扭力是1.27Nm,減速機的減速比是1:10，那么整體輸出扭矩就是12.7Nm！輸出轉(zhuǎn)速就是300轉(zhuǎn)。也就是說降低幾倍的速度，就增加幾倍的扭力！
我是做伺服行星減速機的廠家，希望能幫到你!
設備上使用伺服電機時如何確定它的功率 選型計算方法
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。 功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v
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