歡迎咨詢1746-OB16E 傳感器 一覽表2022已更新(今日/資訊)
近年來，關節需求朝著扭矩不變尺寸更小的方向發展。因此要求關節電機不斷提高功率密度。
基于較小的尺寸，達到很高功率密度之外，另一個重要指標是看達到熱穩態之后的電機溫升。
因為關節是一個布置緊湊的包含減速機以及編碼器，力傳感等元器件的完整系統，溫升帶來的是一系列影響。
機器人在某些場景中有不斷提速的需求，理論上對于電機系統來說，轉矩需求固定，額定速度上限附近將損失轉矩。因此意味著更高的電磁設計要求。
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