伺服行星減速機的主要傳動結構為：行星輪,太陽輪,外齒圈.由于結構原因,減速機的單級減速最小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 不同于其他減速機的是行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點. 行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 行星減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. 關于行星減速機的幾個概念: 級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,伺服減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙. 行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。 該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
行星減速機在數控機床的應用案例
數控機床之傳動來源均來自伺服電動馬達。隨著工業之進步，電動馬達也一直在朝著精密、效率高、控制簡單、方向創新。機械搭配也由傳統螺桿進步到精密滾珠螺桿，但因機床本身加工，負載進給系統之條件差異頗大，必要附加減速機來增加扭矩，提高負載端慣量匹配，使進給運轉平順。普通減速機效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機仍是搭配，可以排除以上所述之困難。
數控機床使用臺灣EAMON（伊明）高精密低背隙行星式齒輪減速機
采用高精密低背隙行星式齒輪減速機大部份均用在進給裝置，由于此型減速機能承受較高的輸入速度，產生高扭矩密度、高強度扭轉剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易，適用于任何組裝方向，減速比充分且完整，使數控機床之菜單現進入更平穩、更精密之境界。
高精密低背隙行星式齒輪減速機的優點
結構緊湊、體積小、剛性強，能產生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設計上更具彈性、重量輕。96 ﹪以上的高傳動效率，免保養、壽命長，模塊化的設計應用及安裝容易，正反轉均可適用，導熱性佳，不易溫升，故為數控機床之選用組件。
應用實例
1.加工中心及數控銑床可使用至少四顆以上。
X、Y軸進給及快速進給，可增加進給平順、減低噪音、降低伺服馬達之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負載不同，卻不影響其進給平順。Z軸因地心引力上下行之負載完全不同，加裝高精密低背隙行星式齒輪減速機可減輕伺服馬達之負荷，增加機械之壽命。換刀機構要求快速、定位精準、震動低，高精密低背隙行星式齒輪減速機仍是選擇。
2.數控車床及車削中心可使用至少三顆以上。
X、Z軸之進給及快速進給，快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機配合精密滾珠螺桿使用，使機械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉換裝置使時間縮短，轉檔快速平穩。
3.數字磨床及放電加工機可使用至少三顆以上。
X、Y、Z三軸同動平順，使控制器之參數設定更簡單，讓成品得到高精密、圓弧接點平滑，及降低表面粗度。
實際應用中的幾點說明
由于高精密、低背隙配合精密滾珠螺桿使用，使控制系統設定簡單，能制出高精密度之產品。高強度剛性之結構使用壽命長、效率高、免保養換油等，使機械故障減低。由于齒輪均經過離子氮化處理，表面磁層耐磨，基材保持其韌性。硬質切削法，變型少、齒型正確，能制造出高精密低背隙行星式齒輪減速機。
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