西門(mén)子S120 6SL3120-2TE15-0AD0驅(qū)動(dòng)器模塊
參數(shù)：SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A/5A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
SINAMICS S120 STARTER 調(diào)試手冊(cè)
Document: STARTER 調(diào)試手冊(cè) ((IH1), 07/2016, Chinese)
主題類(lèi)型: 事實(shí)情況
SSI 編碼器的調(diào)試說(shuō)明
錯(cuò)誤位的使用
在 SSI 編碼器 (Synchronous Serial Interface) 中錯(cuò)誤位的數(shù)量和位置可以有多種。 在發(fā)生故障時(shí)，有時(shí)甚至可以在位置信息中傳輸故障代碼。
因此必須對(duì)所有已有的錯(cuò)誤位進(jìn)行計(jì)算（參見(jiàn)本章節(jié)中的“參數(shù)設(shè)置”和“限制”），否則在發(fā)生故障時(shí)，故障代碼有可能被當(dāng)作位置信息進(jìn)行處理。
硬件前提條件
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC20
外部編碼器模塊 SME25
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30
外部編碼器模塊 SME125
控制單元（CU320-2、CU310-2 或 CUA32）：此時(shí)，要么是通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接了編碼器模塊，要么是控制單元中集成了一個(gè) SSI 編碼器評(píng)估。
可連接的編碼器類(lèi)型
編碼器模塊
增量信號(hào)
絕對(duì)位置
編碼器電源電壓
SSI 波特率
注釋
SMC20
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循環(huán)1)
5 V
100 kBaud
-
SME25
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循環(huán)1)
5 V
100 kBaud
SME25 只適用于直接測(cè)量系統(tǒng)
SMC30
正交或
無(wú)增量信號(hào)
SSI 非循環(huán)1)，3)
SSI，循環(huán)2)
5 V 或 24 V
100-250 kBaud
-
SME125
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循環(huán)1)
5V
100 kBaud
SME125 只適用于直接測(cè)量系統(tǒng)
1)“非循環(huán)”指只在初始化編碼器模塊時(shí)讀入絕對(duì)值，位置接著只通過(guò)增量信號(hào)計(jì)算得出。
2)“循環(huán)”指持續(xù)讀出絕對(duì)值（通常以 PROFIBUS 周期或位置控制器周期）并由此計(jì)算出位置(X_IST1) 。
3) 為進(jìn)行合理性檢查，SSI 協(xié)議進(jìn)行循環(huán)讀取。
提示
只能使用支持傳輸率 100 kHz 且在閑置狀態(tài)下為高電平的編碼器。
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間應(yīng)設(shè)置成大于或等于編碼器的規(guī)定單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間。 該值應(yīng)在 15 – 30 μs 以內(nèi)。
在單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間內(nèi)應(yīng)為低電平。
編碼器的啟動(dòng)時(shí)間
為了確保接收到正確的傳感器數(shù)據(jù)，編碼器模塊會(huì)檢查相連編碼器是否激活并就緒：
在編碼器的電源接通后 800 ms 的等待時(shí)間內(nèi)不會(huì)轉(zhuǎn)換任何信號(hào)。
在這段等待時(shí)間結(jié)束后，編碼器模塊將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給時(shí)鐘（Clock）電纜，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)電纜的響應(yīng)。 只要編碼器還未就緒，編碼器的數(shù)據(jù)電纜就會(huì)永久處于閑置狀態(tài)（通常為高電平）。
編碼器模塊會(huì)等待編碼器進(jìn)入就緒狀態(tài)。
如果編碼器在大約 10 秒之后仍未進(jìn)入就緒狀態(tài)，編碼器模塊會(huì)報(bào)告超時(shí)錯(cuò)誤。
在以下條件下等待時(shí)間重新計(jì)時(shí)：
向編碼器注入 5 V 電壓。
根據(jù)所設(shè)置的電平，在編碼器模塊啟動(dòng)之后切換到 24 V 電源。
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