單軸18A驅動器6SL3120-1TE21-8AC0
參數：
6SL3120-1TE21-8AC0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結構形式：書本型 C 型 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
功能模塊
概述
在進行基本參數設置時，需要時可以為選中的驅動軸激活各個功能模塊。
前提條件
驅動軸處于離線模式。
提示
只能離線激活或取消激活功能模塊。
功能說明
提示
可激活的功能模塊動態顯示，隨所選驅動軸及該驅動軸的配置變化。
下表列出了可用的功能模塊。除了單個的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個使用目的的說明。
功能模塊
說明
常用功能模塊
擴展設定值通道 (r0108.8)
激活區域“設定值通道”，有 7 個配置窗口。
工藝控制器 (r0108.16)
激活區域“工藝控制器”，有 4 個配置窗口。
基本定位器 (r0108.4)
在區域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在“基本參數設置”區域中增添功能“機械”。
擴展顯示信息/監控 (r0108.17)
在“驅動功能”區域中的功能“消息和監控”中，增加“負載力矩監控”功能。
擴展的制動控制 (r0108.14)
在“驅動功能”區域中，增添“制動控制”功能。
其他功能模塊
自由功能塊 (r0108.18)
激活F模塊。
轉動慣量評估器/OBT
激活轉動慣量評估器。
擴展轉矩控制 (r0108.1)
在區域“工藝功能”中激活功能“擴展轉動慣量控制”。
高級定位控制 (APC) (r0108.7)
在區域“工藝功能”中激活功能“振動阻尼生效”。
擴展電流設定值濾波器 (r0108.21)
在“閉環控制”區域的“電流設定值濾波器”功能中，增添新的6個濾波器。
記錄儀
記錄故障事件。
位置控制 (r0108.3)
在區域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數設置”區域中增添“機械”功能。
DSC，帶樣條 (r0108.6)
在區域“閉環控制”內，擴展“轉速前饋控制”功能的互聯。增添二級窗口“動態伺服控制”。
擴展的停止和退回 (r0108.9)
在區域“設定值通道”中激活功能“擴展的停止和退回”。
齒槽轉矩補償 (r0108.22)
在參數總覽中激活所有“齒槽轉矩補償”參數組中的參數。僅可通過參數總覽來參數化齒槽轉矩補償。
注：
使用此功能模塊需要許可證。
激活該功能模塊會導致各個驅動軸上所需的計算時間顯著提高。
不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運行，應降低到 5 軸運行。
基準參數/定標參數
功能說明
在以百分比顯示單位時會需要使用基準值，也就是 100 % 的值。這些基準值在參數 p2000 ~ p2007 中輸入。在通過 p0340 = 1 進行的計算中計算這些基準值。在驅動中計算完畢后，會自動由 p0573 = 1 保護這些參數，防止其被再次計算（p0340）覆蓋。這樣可以避免通過 p0340 重新計算基準參數時，也必須調整 PROFIdrive 控制器中的基準值。
圖片: 包含基準值的換算
提示
如果選擇了基準表達方式，而之后又修改了基準參數（例如 p2000），則一些控制參數的基準值會被一起調整，從而確保控制特性不變。
離線參數設置時的特性
在離線完成驅動配置后，基準參數自動賦值，
提示
如果在離線模式下修改基準值（p2000 至 p2007），參數可能會超出參數限值，并導致向驅動裝置載入數據時報警或發出故障信息。
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