產品概述：
軌道智能無人檢測系統是我公司引入互聯網+的概念，基于物聯網及深度學習技術，自主設計、研發、生產的綜合檢測系統。可用于電器化和非電器化43kg/m～75kg/m鋼軌軌道線路天窗點內的綜合作業。系統包括：無人走行平臺、超聲波鋼軌探傷作業模塊、鋼軌軌道幾何狀態檢測作業模塊及軌道巡檢作業模塊。
無人走行平臺采用鋰電池驅動，可自走行，能夠進行高速作業，能夠自主進行障礙掃查，按照計劃完成檢測工作。
超聲波鋼軌探傷作業模塊包括噴淋耦合子模塊、對中伺服機構、輪式探頭、數據采集系統、數據回放系統等子模塊。可同時對線路的兩股進行內部傷損檢測。
鋼軌軌道幾何狀態檢測作業模塊包括檢測機械裝置子模塊、數據采集分析系統子模塊及智能型數據分析處理子模塊三部分。可記錄并分析。
軌道巡檢作業模塊包括線陣像機組、數據采集模塊及數據分析模塊三部分。可在動態條件下對線路狀態進行連續圖像采集，并具備鋼軌表面擦傷、軌枕（軌道板）缺陷，鋼軌扣件異常等缺陷智能識別和定位的功能。
該產品已于2020年8月在南京通過上海集團有限公司項目評審驗收，獲得“科學進步一等獎”，綜合技術水平達到“國內領先，國際先進”的評審結果，目前已在各路局和軌道交通公司開展推廣測試工作。
功能特點：
● 設備采用鋰電池驅動，可自動走行，進行高速作業；
● 智能識別障礙物。自動啟停，按計劃完成任務；
● 無人駕駛技術。自動檢測，讓檢測更安全，高效節省人力成本；
● 高效利用天窗。集成超聲波探傷、鋼軌軌道幾何狀態檢測、軌道巡檢三大日常檢測模塊。一次完成多項任務，提高檢測效率。
技術參數：
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軌道智能無人檢測系統 |
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尺寸(mm) |
2600*1800*1000 |
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自重(kg) |
240 |
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動力供給 |
鋰電池48V 80Ah |
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續航里程 |
4小時或50公里 |
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適用軌型 |
43~75kg/m |
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檢測速度 |
12km/h |
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駐停方式 |
自動啟停，可遠程控制；電子剎車；兩側各設有一個急停按鈕 |
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定位 |
里程計數器，里程誤差5m/km |
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作業模式 |
遠程操作，設備自動按計劃完成檢測任務 |
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作業環境 |
天窗作業，-30~60攝氏度，風力6級及以下，坡度小于33‰ |
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協同作業（人數） |
4人*5分鐘快速上下道，1人現場或遠程操作 |
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探傷子系統性能參數 |
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探頭通道數 |
18個 |
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探頭工作頻率 |
2~4MHz |
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B型顯示檢測精度 |
由編碼器控制驅動，每2.4 mm采集一次 |
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耦合劑 |
容量120L |
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衰減誤差 |
每12dB不超過±1dB |
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水平線性誤差 |
≤2% |
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垂直線性誤差 |
≤15% |
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靈敏度余量 |
0°探頭：探測WGT-3試塊110mm底面，當波高達80%時的靈敏度余量不小于36dB；37°和70°探頭；探測WGT-3試塊上深65mm處的φ3mm橫通孔，當波高達80%時的靈敏度余量不小于40dB |
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軌道巡檢子系統性能參數 |
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檢測方式 |
高速圖像采集、圖像定位、存儲回放 |
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檢測內容 |
軌道結構（鋼軌、扣件及軌道板）可視性缺陷、病害 |
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檢測精度（示值誤差） |
縱向：0.5mm，橫向0.5mm |
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橫向掃描分辨率 |
可支持0~4096像素等不同需求 |
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病害識別方式 |
智能識別 |
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病害識別率 |
扣減異常≥90% |
| 光帶異常 |
常≥90% |
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鋼軌軌道幾何狀態檢測子系統性能參數 |
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軌距 |
測量范圍為1410~1470mm，誤差范圍為±0.50mm |
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軌距變化率 |
誤差范圍為±0.03%，測量要求為基長1m |
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超高 |
測量范圍為-200~200mm，誤差范圍為±0.50mm |
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高低、軌向 |
測量范圍為高低-4°~4°，軌向：-8°~8°，誤差范圍為±1.00mm，測量要求為10m弦 |
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正矢 |
測量范圍為-8°~8°，誤差范圍為±1.00mm，測量要求為20m弦 |
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里程 |
測量范圍為0~9999km，誤差范圍±1‰ |