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    步進電機和伺服電機術語
    發(fā)布者:glc936815907  發(fā)布時間:2022-03-10 11:43:29  訪問次數(shù):

    步進電機和伺服電機術語





    一、電機的分類術語

    3.步進電機
    3.1特點:
    -切換線圈電流后,只按規(guī)定的角度動作
    -不需要反饋信號
    -定位誤差不累加
    -與數(shù)字控制系統(tǒng)的融合性強,容易制作控制電路
    步進電機可通過數(shù)字信號進行簡單控制,除工業(yè)用途、計算機周邊設備外,還用于傳真機、復印機等辦公設備。
    3.2步進電機分類
    A.HB混合型步進電機
    是同時兼有VR型和PM型優(yōu)點的步進電機。HB是混合的簡稱。
    B.PM型步進電機
    所謂PM(permanent magnet)型,是指使用永久磁鐵的步進電機。


    4.伺服電機
    伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助電機間接變速裝置,分為直流和交流伺服電機兩大類。
    伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。
    5.AC伺服電機
    使用交流電源工作的電機稱為AC電機,AC伺服電機分為感應電機和無刷直流電機。無刷直流電機稱為AC電機主要是因為在旋轉中的無刷直流電機的線圈中會施加有電壓變化的交變電壓。
    6.PM電機
    使用永久磁鐵的電機,分為帶刷直流電機及無刷直流電機。
    7.無刷直流電機
    無刷直流電機通過去除電刷的方式,克服了帶刷直流電機電刷磨損、產生電氣干擾等缺點。具有免維護、小型化、電機效率高、散熱性能好等特點,也稱為無整流子電機、無刷電機。


    二、電機的特性術語

    1.保持扭矩
    步進電機在通電狀態(tài)下停止時,即使施加外力,由于轉子和定子之間存在吸引力,仍能保持停止位置。這種能夠抵抗外力的扭矩稱為保持扭矩。
    2.止動扭矩
    PM型及HB型的步進電機未通電時,在轉子磁鐵的吸引力作用下,也有一定程度的保持扭矩。這稱為止動扭矩。
    3.脈沖頻率
    步進電機的速度一般使用每秒脈沖數(shù)(步距數(shù))[pps]表示。也稱為脈沖率或步進率。
    4.浪涌
    是指風扇風量呈周期性處于不穩(wěn)定狀態(tài)的工作區(qū)間。噪音也會增加,因此,需選擇不會出現(xiàn)浪涌的風扇
    5.極數(shù)
    所謂極數(shù)或極是指將電機沿垂直于軸的方向進行切割后的面上出現(xiàn)的磁極數(shù)。
    基本上,極數(shù)為偶數(shù)(2,4,6,8……),繞組方式分為分布式繞組和集中式繞組。集中式繞組適用于無刷電機,根據(jù)線圈的接線可以很容易地改變極數(shù)。6個線圈定子時,可以進行2極、4極或8極的接線。但已經制作完成的電機不能將極數(shù)改成4或8極。9槽轉子中,大多采用12極分布式繞組,適用于感應電機,必須確定極數(shù)再進行繞組。
    每秒50或60轉高速運行的2極無刷電機出現(xiàn)之前,小型電機多為4極,其接線復雜,很難稱之為分布式繞組或集中式繞組,可通過更改接線來變更感應電機極數(shù),這是一種更改同步速度實現(xiàn)雙速度運行的技術。
    6.保護等級
    根據(jù)電機外殼構造,保護方式分為以下幾種。
    -開放型:未進行保護的構造
    -保護型:外殼有開口,電機周圍的外部氣體能夠與內部進行流通的構造(IP2X)
    -全封閉型:外殼封閉,防止電機周圍的外部氣體進入電機內部的構造(IP4X)
    -防滴型:采取了防水保護的構造(IPX2)
    -防滴保護型:同時滿足保護型、防滴型兩種條件的構造(IP22)
    -全封閉外部風扇型:全封閉型帶風扇。外殼表面進行冷卻的構造
    -全封閉自冷型:全封閉型無風扇。自然散熱方式
    -全封閉外力通風型:全封閉型無風扇,外部氣體有固定的空氣流動,起到與外部風扇同等功能的冷卻方式
    -防爆型:可以在有爆炸性氣體的場所中正常使用的構造。分為安全強化防爆型、耐壓防爆型等
    -室內型:在屋內使用的類型
    -室外型:安裝密封材料后,在室外也能使用的類型

    三、電機的結構術語

    1.線圈
    電機中,一般將在磁極上纏繞電線后稱為“線圈(coil)”,將各線圈相互連接后形成的是“繞組(winding)”。
    2.轉子
    旋轉的部分,也稱轉子,轉子可分成10種:
    ①鼠籠式電機
    ②突(凸)型鼠籠式電機
    ③半硬磁鋼電機
    ④軟鋼電機
    ⑤凸極型硅鋼板電機
    ⑥微細齒條型軟鋼電機
    ⑦永久磁鐵型電機
    ⑧感應器型電機
    ⑨繞組型電機
    ⑩整流子型電機
    3.鐵芯
    所謂鐵芯,是磁通道,像字面意思那樣,材料為鐵,添加了硅,俗稱硅鋼。此外,通過磁通將2個磁鐵結合起來的鐵通常稱為軛鐵。
    在電機中,鐵芯分為定子鐵芯和轉子鐵芯,通過兩者之間的空隙構成磁路。
    構成電磁鐵勵磁型直流電機勵磁回路的定子鐵芯的磁極會通過直流進行勵磁,因此,鐵芯不需要采用層積構造,使用軟鋼即可。
    另一方面,構成電樞電路的轉子鐵芯在旋轉時磁通會發(fā)生變化,因此,使用的是層積鐵芯,小型直流電機的磁極一般會使用永久磁鐵。
    由于均通過交流進行勵磁,同步電機的定子、感應電機的定子和轉子的鐵芯zui好使用層積鐵芯。
    4.軸
    指“輸出軸”。
    5.軸承
    軸承可用于減輕旋轉部分的磨耗。

    四、電機的評價術語

    1.電機效率
    電機將電力轉換成動力時的效率,是指以百分率%表述的機械輸出與輸入電力之比
    2.N-T特性
    表示轉速與扭矩之間關系的電機特性圖,也稱“TN特性”、“NT特性”,與表示扭矩與電機電流之間關系的TI特性圖一起合稱為TI-TN特性圖。
    3.TI特性
    表示扭矩與電機的電流之間關系的電機特性圖,與表示扭矩與轉速之間關系的TN特性圖一起合稱為TI-TN特性圖。
    4.TN特性
    表示轉速與扭矩之間關系的電機特性圖,也稱“TN特性”、“NT特性”,與表示扭矩與電機電流之間關系的TI特性圖一起合稱為TI-TN特性圖。
    5.P-Q曲線
    風扇風量-靜壓特性圖(P-Q曲線)是使用曲線表示作用在進風口及出風口上的壓力的損耗引起的風量與靜壓之間的關系。將壓力導致的損耗(靜壓)為0時的情況稱為zui大風量,壓力損耗(靜壓)zui大時稱為zui大靜壓。

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