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上海楓信傳動機械有限公司是一家專業銷售相關進口高端機電傳動產品、機械元件的多元化公司。公司致力為中國客戶引進歐美、日韓及臺灣等原裝進口的AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機等機械傳動部件以及設備。與歐美眾多知名生產企業保持良好的合作關系,共同為中國企業提供技術先進、品質可靠的產品以及專業的技術服務。
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1、首先我們先說步進電機,這個我們都知道,步進電機的優點就是低轉速大扭矩,能做到精準定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下,所以步進電機一般轉速在0-300轉之間,如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。
2、第二我們說一下步進閉環,步進閉環始終它分類在步進電機內,所以它擁有和步進同樣的性質,不過由于編碼器的原因,也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升,或者說用在了步進電機的零界點以內,所以閉環電機轉速可以用在200-800轉之間
3、無刷電機的特性就是小轉矩,轉速越快,電機轉動輸出的力就越大,而在低速的時候,電機的力就越小,無法做到精準定位。所以這類電機一般適用于2000-3000轉
4、無刷伺服這類電機想對于無刷電機會好一點,但是和伺服電機比起來就差遠了,無刷伺服也靠脈沖來控制轉速,但是轉速也會有上下波動,相對于無刷電機而言會好一點,同樣的如果電機所帶負載很大,那么無刷伺服會有一定的慣量使得電機不會立刻停止,也就是說無刷伺服也不能做到精準定位。這類電機能用在700-2500轉
5、伺服電機,這個是工業控制類行業中,所用的最廣泛,而且最精準的電機,這種電機能做到恒力矩輸出,使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類電機可以用在0-3000轉。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度?梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機工作原理
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器 雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。 步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應
步進電機應用
步距角的選擇:電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)
靜力矩的選擇:步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
電流的選擇:靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)
力矩與功率換算:步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P=Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作),其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)
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