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控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
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BCD碼的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F則會出錯。計數器的預設值PV是0~999的BCD碼，可以用格式為C#的常數（C#1~C#999）作為計數器的預設值。下圖用MW42提供計數器的預設值PV，如果用MOVE指令將十進制數348（對應的十六進制數為16#15C）傳送給MW42，進入RUN模式時，操作系統(tǒng)將它轉換為BCD碼時出錯（16#15C不是BCD碼），不能切換到RUN模式。輸入預設值348時，應改為將C#348傳送給MW42，它會自動地變?yōu)閃#16#348，當然也可以直接輸入16#348。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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