碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點：一是抓起點，二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。
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5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
伸縮式Z軸可限度地減小托盤搬運機器人所需的垂直空間。
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