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    ???在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大。另外，關節機器人的價格較高

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     4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

     #桁架機械手未來發展變化趨勢如何？

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