#桁架式機(jī)械手
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可選的C軸使得可以圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而允許單個包裝和盒子的重新定向-這提供了許多優(yōu)點，例如：?
碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點：一是抓起點，二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。
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