3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
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通過本文的大致介紹，相信對于使用桁架機械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進行操作，而且可以提升人工無法達到的工作質(zhì)量，同時在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺機器則能夠完成工作任務(wù)。
桁架機械手布置于機床的側(cè)立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點。
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