6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
寧夏數控桁架機械手 機床上下料機器人匯欣達 數控桁架機械手 機床上下料機器人
隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，機器人碼垛機應運而生。
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
寧夏數控桁架機械手 機床上下料機器人匯欣達數控桁架機械手 機床上下料機器人