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    發布者:hjd888  發布時間:2020-02-13 16:52:07  訪問次數:225

        

        4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

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         #機械手由結構框架

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         1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

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         5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

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    來源:匯欣達
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