4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
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#機械手由結構框架
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
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