桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。
臺(tái)灣數(shù)控桁架式機(jī)械手 非標(biāo)機(jī)械手匯欣達(dá) 數(shù)控桁架式機(jī)械手 非標(biāo)機(jī)械手
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
??1、發(fā)展有“感覺(jué)”機(jī)械手
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