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    3工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

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     5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

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