2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm;
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#機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對一、一對二（機(jī)床面對面擺放）、一對三（機(jī)床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床自動上下料。
1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
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