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    發布者:hjd888  發布時間:2020-02-10 18:19:45  訪問次數:143

        

        6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。

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         #機器人碼垛機可完成重物抓取,搬運,翻轉,對接,微調角度等三維空間移載動作,為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

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         桁架機械手的優勢:

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         在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器PID參數進行動態調整。桁架機械手根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大并調整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

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    來源:匯欣達
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