常見的水陸挖掘機結構包括：動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
工作裝置是直接完成水陸挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。
從外觀上看，水陸挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。
傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
回轉與行走裝置是液壓水陸挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是水陸挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
水陸挖掘機主要可工作在1.5米水深內，沼澤地等。