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機器視覺系統除了光源、鏡頭、 相機、圖像處理軟件、監視器等之外，最主要就是機器視覺控制器，其特點是性能優、低功耗、智能控制、使用壽命長、可靠性要求較高，鑒于此，普遍選用工控機，商用機一般不在考慮之列，一般對控制器（工控機）的具體要求如下：
1. 控制器（工控機）要求長時間工作，可靠性要求較高，以降低后期維護費用；
2. 控制器（工控機）安裝于終端系統中，終端系統一般放置于工作車間內，且帶有自動輸送系統，受振動、灰塵等惡劣環境影響較大；
3．運算處理的數據量有大有小，CPU性能有高有低，匹配即可，要求控制器（工控機）可以根據項目情況靈活配置，以達最佳性價比；
4. 因為需要擴展一些網卡、運動控制卡、數采卡、PLC控制設備等外圍設備，所以COM口﹑多PCI插槽、多PCIE插槽是必須的。
機器視覺系統框圖:
針對以上要求，控道智能專門開發一款“機器視覺”專用平臺---KIS-620緊湊型工控機，該款產品具備在惡劣工業環境下長時間無故障穩定工作的特性，能夠很好的滿足多塵、潮濕、高/低溫、腐蝕、振動等各種嚴酷環境下對硬件的需求，是“機器視覺”行業選擇控制器（工控機）的不二之選，期望借助控道智能硬件與SI集成商共同努力，共同解決目前生產型企業人力成本過高&檢查精度不佳之狀況。
Rofin RSM100-QCL-RT2
Siemens 6SN1118-0DH13-0AA0
Siemens 6ES5 241-3BA11
Bieler+ Lang LS7014-4
Pepperl+Fuchs KFD2-SR2-EX1.W
SIEMENS 6ES5470-7LA11
Siemens 6FC5210-0DA21-2?AA1
Siemens 6SL3120-2TE21-8?AA3
Siemens 6FC5203-0AD10-0?AA0
Siemens 6FC5203-0AD10-0?AA0
Zaytran Ventilblock GPL-100
Euchner TP4-537A024M
Engel BSM28120A-R2.4
Siemens 6SN1145-1AA01-0AA1
Siemens 6SN1123-1AB00-0CA0
Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0
Siemens 6SC6113-0HA00
Siemens 6ES5955-3LF42
Siemens 6FX1126-8BA00
Schaffner FS5739-6-07
ELCO P50E-24
Siemens 6FX1125-8AB04
Siemens 6FX1151-1BB01
Siemens 6FX1120-7BA01
SIEMENS 6ES5246-4UB11
Siemens 6EV3055-0AC
Siemens 6ES5340-3KB41
Siemens 6EP1436-1SH01
Siemens 6AV3572-3FM00
Siemens 6FC5210-0DA20-2?AA0
Siemens 6ES5458-4UC11
Mean DR-120-24
Fanuc A16B-3200-0071/05A
Fanuc A20B-2100-047O/07G
Fanuc A16B-2202-0682/01AR
Fanuc A16B-2202-068
Fanuc A16B-3200-0071/03A
FANUC A16B-2203-0370/?13E
Siemens 6FC5203-0AB10-0??AA1
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0?AA2
Fanuc A06B-6081-H101
Fanuc A06B-6079-H201
Fanuc A02B-0218-B502
Siemens 6FC3985-7AU30
Siemens 6GK1143-0AA01
Siemens 6FC5403-0AA00-0?AA1
Simatic 6ES7331-7KF02-0AB0
Siemens 6ES7153-1AA00-0?XB0
Siemens 6ES7 340-1AH02-0AE0
SIEMENS 6GK7-342-2AH01-??0XA0
SIEMENS 6ES7331-7PF00-0?AB?0
SIEMENS 6ES7-314-5AE10-?0AB0
