HRF5004C
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AGV與自動化生產線的緊密結合，使其從單一的搬運設備逐漸成為生產線必需的關鍵裝備。本文介紹的AGV在油墨自動配方生產線中的運用就是一個很好的案例。
油墨生產現狀
油墨是用于印刷的重要材料。隨著我國經濟的飛速發展，印刷包裝業的繁榮帶動了油墨制造業的快速成長，使得我國在最近的十幾年間迅速崛起成為世界油墨制造大國之一。但與此同時，油墨生產也存在不足，其中自動化程度不高、生產工藝技術創新能力不強等嚴重阻礙了油墨行業的發展，主要體現在以下方面：
1.人工配方及調度管理方式效率低下，
面對眾多材料和配方，配方生產線采用人工管理調度，難免造成混亂；操作人員長時間接觸各種粉塵，危及身體健康。
2.人工稱量方式影響產品質量，人工操作下的稱重配料容易造成失誤或出錯，影響配方效果。
3.人工輸送配料桶勞動強度大，因工作疲勞造成的漏料、撒料現象時有發生。
4.人工配方生產線在低產能和低效率的情況下，難以快速應對新形勢下的市場需求。
AGV在自動配方生產線的運用
在昆船參與實施的一個自動化配方生產線項目中，AGV系統在與第三方生產管理系統結合后，完全實現了全過程的自動配方，滿足用戶企業每年250個工作日8小時連續生產作業的需求。
MAC090B-0-PD-4-C/110-A-1/WI518LV/S1，MAC090B-0-PD-4-C/130-A-0/WI520LVS11，
MAC090B-2-PD-4-C/110-B-0/WI520LV/S1，MAC090B-JD-4-C/110-A-1/WI520LX/S001，
MAC090B-O-PD-1B/10A-101000，MAC090C-0-GD-2/110-A-0，
MAC090C-0-GD-2-C/110-A-0，MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0/S01，
MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S001，MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S01，
MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S1，MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S5
MAC090C-0-KD-1-B/110-A-1/S01，MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1/S001，
MAC090C-0-KD-3-C/110-A-0/S001，MAC090-C-0-KD-3-C/110-A-0/S001，
MAC090C-0-KD-3-C/110-A-1/，MAC090-C-0-KD-4-C/110-A-0/W1517LX，
MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520/S001，MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI522LVS01，
MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WJ573LX，MAC090C-0-KD-4-C/110-A-D/WI517LX，
MAC090C-0-KD-4-C/110-B-0/WI524LV/S1，MAC090C-0-KD-4-C/116-A-0/WI517LX，
MAC090C-1-KD-4-C/110-A-0/DI520LX/S1，MAC090C-2-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S1，
MAC090C-GD-3-C/110-A-0/S01，MAC092B-0-QD-1-B/095-A-1/I00500/S01，
MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/I00500/S01，MAC092-B-0-QD-2C/95-A-1/S01，
MAC093A-0-LS-4-C/110-A-0/WI520LV/S1，MAC093-A-0-PS-4-C/110-A-0/WI538LV，
MAC093A-0-PS-4-C/110-A-1/WI522LX，MAC093A-0-WS-2-C/110-B-0/S001，
MAC093A-2-WS-4-C/110-A-0WI522LV/S01，MAC093A-O-HS-4-C/110-B-O/W1520LV，
MAC093B-0-GS-3-C/110-B-2/S001，MAC093B-0-JS-4-C/110-A-0/WI520LV/S1，
MAC093B-0-OS-3-C/110-A-1/S001，MAC093B-0-OS-4-C/110-A-0/MR110--/S1
MAC093C-0-FS-4-C/110-A-0/D1522LV/S4，MAC093-C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519，
MAC093C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519LV/S1，MAC112-A-0-LD-2C/130-A-0，
MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0，MAC112A-0-LD-3-C/130-A-0，
MAC112-A-0-LD-3-C/130-A-0/S005，MAC112A-0-LD-4-C/130-A-0/WI520LX/S5，
MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-100625/S5，MAC112A-0-VD-3-C/130-A-0/S005，
MAC112A-0-VD-4-C/130-A-1/WI524LV/S5，MAC112A-0-ZD-3-C/130-A-0//S05，
MAC112B-0-ED-1-B/130-A-0/IO1250/S05，MAC112B-0-GD-4-C/180-B-0/WI599B/S11，
MAC112B-0-GG-4-F/130-B-0/WI511LV，MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/1625/S05，
MAC112-B-0-LD-4-C/130-A-0/WI524，MAC112B-0-PD-3/130-A-0/S005，
MAC112-B-2-GD-4-C/130-B-0/WI520，MAC112-B-2-GD-4-HC/130-B-0/WI520，
MAC112B-2-GD-4HC/130-B-0/WI520LX/S0，MAC112C-0-ED-1-B/130-A-0/I01250/S05，
Mac112C-0-ED-1-B/130-A-1/I1250，MAC112C-0-ED-1B/130-A-1/I1250/S005，
MAC112C-0-ED-1-B/130-A-1/IO1250/S05，MAC112C-0-ED-1-H/130-B-0/11250/505，
MAC112C-0-ED-2-X/130-B-1，MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/W1520/S05，
MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LX/S5，MAC112C-0-HD-2-C/130-B-0/S005，
MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005，MAC112C-0-HD-3-C/130-B-0/S005，
MAC112C-0-KD-3-C/130-A-0//S005，MAC112C-0-KD-3-C/130-A-1/S005，
MAC112C-0-KD-4-C/130A-1/W1524LVS005，MAC112C-0-KD-4-C/180-A-0/WJ518LX/S3，
MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250-S005，MAC112D-0-ED-2-C/130-B-0/S005，
MAC112D-0-ED-3-C/130-A-0，MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/AM1645G/S5，
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MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LX/S5，MAC112D-0-HD-2HC/130-A-0/S005，
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MDD093E-N-030-N2L-110GA2，MDD112A-N-020-N2L-130P，
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MHD041B-144-PP1-UN，MHD071B-035-NPO-UN，MHD071B-061-NG1-UN，
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MHD090B-035-NPO-UN，MHD093B-035-NG0-AN，MHD093B-035-NPO-BA，
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M6 ST C REXROTH力士樂
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M20 X 80-12.9 REXROTH力士樂
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M14 X 60, FOR SIZE 55 REXROTH力士樂
M10 WASHER REXROTH力士樂
MTZ-251-EA7 REXROTH力士樂
MTC-2-2-25-G REXROTH力士樂
M-SR25KE30-1X/V REXROTH力士樂
M-SR25KE05-1X/ CORE REXROTH力士樂
M-SR20KE05-1X/V REXROTH力士樂
M-SR20KE00-1X/ REXROTH力士樂
MSM030C-0300-NN-C0-CG0 REXROTH力士樂
MR300D-D1C1V2N1SX0401/34685 REXROTH力士樂
MO-5116-00/1MO-16PHSCM01 REXROTH力士樂
MO-4961-00/1MO-32PH REXROTH力士樂
MO34K-57 REXROTH力士樂
MKD112C-058-GG0-BN REXROTH力士樂
MKD112C-024-KG0-BN REXROTH力士樂
MKD090B-035-GG0-KN REXROTH力士樂
MKD071B-035-KP1-KN REXROTH力士樂
MKD041B-144-KG1-KN REXROTH力士樂
MKD041B-144-GP0-KN REXROTH力士樂
MK6G1X/V CORE REXROTH力士樂
MHVA2A1X/G24F REXROTH力士樂
MHDBDT06G0-2X/280T075M06 REXROTH力士樂
MHD115C-024-NG0-BA REXROTH力士樂
MCR5 SEAL KIT D/E/AOM SER.23 & 30 REXROTH力士樂
MCR10C1340F250Z-3X/AOM REXROTH力士樂
MCR05E820L50Z-3X/A0M REXROTH力士樂
MCR05D680L50L5032A0M01 REXROTH力士樂
MC7S/21 + PMS/XUZ0303 REXROTH力士樂
MC6H/32 APPLICATION FOR CONCRETE PUMP REXROTH力士樂
MAC112C-0-HG-4LF/180-B-0/WI642BX/S011 REXROTH力士樂
MAC112B-0-GD-3-C/130-A-1 REXROTH力士樂
MAC112A-0-LD-2HC/130-A-1 REXROTH力士樂
MAC090A-0-RD-4-C/110-B-2/WI522LV/S026 REXROTH力士樂
M8-1370-00/8M8-32 REXROTH力士樂
M8 X 16 12.9 REXROTH力士樂
M6 X 110-12.9 REXROTH力士樂
M-4SED10D1X/350CG24N9K4/B20 REXROTH力士樂
M4 X 10 REXROTH力士樂
M-3SEW6U3X/630MG24N9K4/B12/V REXROTH力士樂
M-3SEW6U3X/630MG24N9K4 CORE REXROTH力士樂
M-3SEW6C3X/420MG24K4 REXROTH力士樂
M-3SEW6C3X/420MG205N9K4/V REXROTH力士樂
M-3SEW10U1X/630MG24N9K4 REXROTH力士樂
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M-2SEW6N3X/420MG220K4 REXROTH力士樂
M12 X 60-12.9 REXROTH力士樂
M-Z4SEH16E1X/3CG24ETK4 REXROTH力士樂
MT-M2-350/350-FEA REXROTH力士樂
M-SR6KD30-1X/ REXROTH力士樂
M-SR30KE30-1X/ REXROTH力士樂
M-SR25KE15-1X/ REXROTH力士樂
M-SR20KE50-1X/ REXROTH力士樂
M-SR20KE15-1X/ REXROTH力士樂
MS4A-2X REXROTH力士樂
MRT210E-3N-0120-NNNN REXROTH力士樂
MP22-L REXROTH力士樂
MO-5047-00/1MO-16PH REXROTH力士樂
MKE035B-144-GG0-KN REXROTH力士樂
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MKD071B-061-GG0-KN REXROTH力士樂
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MDFBN/HC240G10B1.X REXROTH力士樂
MC6H/32 + UNI/DOZ002 REXROTH力士樂
MC6H/32 + UNI/DOZ002 REXROTH力士樂
MC6H/32 + FZA/PAVER20 REXROTH力士樂
MAC090C-1-GD-1-B/110-A-1/IO0625 REXROTH力士樂
MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI511LV/S005 REXROTH力士樂
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M8-1298-00/7M8-22 REXROTH力士樂
M7-1378-10/3M7-22 REXROTH力士樂
M6 X 190-10.9 DIN912 REXROTH力士樂
M6 X 170 DIN912-10.9 REXROTH力士樂
M5 X 12-12.9 REXROTH力士樂
M-4SEW6D3X/420MG24N9K4 REXROTH力士樂
M4-3213-01/4M4-15 REXROTH力士樂
M-3SEW6U3X/420MG96N9K4/B15 REXROTH力士樂
M-3SEW6U3X/420MG24N9K4/V REXROTH力士樂
M-3SEW6C3X/630MG110N9K4/PV REXROTH力士樂
M-3SEW6C3X/420MG220N9K4 REXROTH力士樂
M-3SEW10U1X/630MG24N9K4/B20 REXROTH力士樂
M-3SEW10C1X/420MG24N9K4/P REXROTH力士樂
M-3SED6UK1X/350CG24N9K4/B08 REXROTH力士樂
M-3SED10CK1X/350CG220N9K4/V REXROTH力士樂
M15-S-10AH7-3-B REXROTH力士樂
M14 X 50, FOR SIZE 55 REXROTH力士樂
M034-57 REXROTH力士樂
M-SR82KD15-1X/ REXROTH力士樂
M-SR62KE30-1X/ REXROTH力士樂
M-SR52KE05-1X/ REXROTH力士樂
M-SR25KE30-1X/ REXROTH力士樂
M-SR10KE30-1X/V REXROTH力士樂
M-SR10KE05-1X/ CORE REXROTH力士樂
MO-4961-00/1MO-32PH REXROTH力士樂
MKD090B-035-KG1-KN REXROTH力士樂
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MK52P1-2X/ REXROTH力士樂
MK10G1X/V CORE REXROTH力士樂
MHVA12B1X/G24F REXROTH力士樂
MHSTE5G10/35-45B170MX01 REXROTH力士樂
MHDBN16K2-2X/420VFB REXROTH力士樂
MHDBL22K9-2X/420VFC01 REXROTH力士樂
MHD115B-058-NG1-AA REXROTH力士樂
