1. 單調過程（自衡非振蕩過程）
自衡：過程能自發地趨向穩態值的性質。
自衡非振蕩：階躍變化下，被控變量不經振蕩，逐步向新的穩態值靠攏。
（2）非周期發散過程（無自衡非振蕩過程）
階躍變化下，被控變量一直上升或下降，直到極限值。實際工程中難以控制。
（3）衰減振蕩過程（有自衡振蕩過程）
階躍變化下，被控變量上下振蕩，**后能趨于新的穩態值。這類過程較為常見。
（4）等幅振蕩過程（臨界狀態）
被控變量在給定值附近來回波動，**后不能回到給定值，也不發散。
（5）發散振蕩過程
被控變量在給定值附近來回波動，而且振幅逐漸增大，偏離給定值越來越遠。