單梁起重機(jī)械通常都具有外形龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的起升、運(yùn)行、和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。而且，懸臂起重機(jī)的內(nèi)部零部件較多，如吊鉤、鋼絲繩、減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)等，且作業(yè)人員經(jīng)常與懸臂起重機(jī)直接接觸，單梁起重機(jī)操作人員準(zhǔn)確操作它有相當(dāng)大的難度。
單梁起重機(jī)起吊重物的復(fù)雜情況，單梁起重機(jī)作為起重吊運(yùn)作業(yè)對(duì)象的物料多種多樣，有散粒的、成件的、液態(tài)的、金屬或非金屬的、有導(dǎo)磁或非導(dǎo)磁的、有零下冰凍低溫或達(dá)攝氏千度以上高溫的，以及易燃、易爆、毒等危險(xiǎn)物品，因此其吊運(yùn)過程也十分復(fù)雜。作業(yè)環(huán)境復(fù)雜懸臂起重吊運(yùn)作業(yè)由司機(jī)、指揮、綁掛人員等多人配合協(xié)同作業(yè)；在它的作業(yè)范圍內(nèi)，還包含其他設(shè)備及作業(yè)人員，作業(yè)場(chǎng)所的限制也比較多，像高溫、高壓、易燃、易爆物體和輸電線路等。這些都對(duì)起重設(shè)備及其工作人員安全保障提出特殊要求。
單梁起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型懸臂起重機(jī)。在只需要在小范圍內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備或工件時(shí)，可以考慮單梁起重機(jī)解決搬運(yùn)問題。