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數控機床設備常見故障按其性質及原因可分為以下幾種:

(1)系統故障和隨機故障

所謂系統故障和故障的隨機故障，是指故障有其必然性和偶然性，也就是說，有些故障是可以避免的，有些故障是不可避免的。系統故障是指機床或數控系統在一定條件下不可避免的故障;隨機故障是指偶然故障。一般情況下，隨機故障往往是由于機械結構局部松動、錯位造成的，出現在控制系統中的部件。由于機床工作特性漂移，電氣元件可靠性下降，這種故障在相同條件下只發生一兩次，需要反復試驗和綜合判斷才能消除。

(2)有診斷顯示故障和無故障顯示故障

顧名思義，當數控系統出現故障時，系統是否有診斷顯示。目前，數控機床所配備的數控系統具有豐富的自診斷功能。日本FANUC公司和德國SIEMENS公司的數控系統，以及生產的KND數控系統有上百個報警信號，診斷表明故障一般與控制系統有關。一些相關的，根據報警的內容，比較容易找到故障的原因。對于沒有診斷顯示的故障，機床往往停在一定位置不能移動，甚至手柄操作失敗。維護人員只能根據故障發生前后的現象進行分析判斷，排除故障。

(3)破壞性和非破壞性故障

根據故障是否為破壞性故障，可將故障分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障，如由于伺服系統失去控制而導致的碰撞、短路，維修難度大，存在一定危險。這種現象在修復后不允許再次發生。非破壞性故障可經過反復試驗消除，不會對機器造成損傷。

(4)機床運動學失效

這種故障發生后機床正常運行，沒有報警顯示，但加工的工件不合格。針對這些故障，在檢測設備的配合下，對電氣控制系統、伺服系統、機械連接、液壓系統等進行綜合分析。，采取綜合措施。

(5)硬件故障和軟件故障

根據故障定位的不同，故障可分為硬件類故障和軟件類故障。硬件故障只能通過更換部分部件來消除，而軟件故障一般由編程錯誤或參數設置錯誤引起，可以通過修改程序內容或修改機械參數來消除。