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為便于與滑動軸承比較，滾動軸承的摩擦力矩可按軸承內徑由下式計算：

M=uPd/2

這里,

M：摩擦力矩，mN.m

u：摩擦系數，表1

P：軸承負荷，N

d：軸承公稱內徑，mm 

摩擦系數u受軸承型式、軸承負荷、轉速、潤滑方式等的影響較大，一般條件下穩定旋轉時的摩擦系數參考值如表１所示。

對于滑動軸承，一般u=0.01-0.02，有時也達0.1-0.2。

各類軸承的摩擦系數u

軸承型式            摩擦系數　u 

深溝球軸承 　　　      0.0010-0.0015 

角接觸球軸承 　　　    0.0012-0.0020 

調心球軸承             0.0008-0.0012 

圓柱滾子軸承  　　   　0.0008-0.0012 

滿裝型滾針軸承　 　　　0.0025-0.0035 

帶保持架滾針軸承 　　　0.0020-0.0030 

圓錐滾子軸承 　　　    0.0017-0.0025 

調心滾子軸承 　　　    0.0020-0.0025 

推力球軸承 　　　      0.0010-0.0015　 

推力調心滾子軸承 　　　0.0020-0.0025